Kolaborativní robot řady SR
Technické parametry
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikace | ||||
| Zatížení | 3 kg | 4 kg | ||
| Pracovní rádius | 580 mm | 800 mm | ||
| Mrtvá váha | Cca.14 kg | Cca.17 kg | ||
| Stupeň svobody | 6 otočných kloubů | 6 otočných kloubů | ||
| MTBF | > 50 000 h | > 50 000 h | ||
| Zdroj napájení | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programování | Přetáhněte výuku a grafické rozhraní | Přetáhněte výuku a grafické rozhraní | ||
| Výkon | ||||
| NAPÁJENÍ | Průměrný | Vrchol | Averagr | Vrchol |
| SPOTŘEBA | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Bezpečnost | Více než 20 nastavitelných bezpečnostních funkcí, jako je detekce kolize, virtuální zeď a režim spolupráce | |||
| Osvědčení | V souladu s ISO-13849-1, kat.3, PL d.ISO-10218-1.Certifikační standard EU CE | |||
| Snímání síly, příruba nástroje | Síla, xyZ | Moment síly, xyz | Síla, xyZ | Moment síly, xyz |
| Rozlišovací poměr měření síly | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Rozsah provozní teploty | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Vlhkost vzduchu | 20-80% RH (bez kondenzace) | 20-80% RH (bez kondenzace) | ||
| Relativní přesnost řízení síly | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Pohyb | ||||
| Opakovatelnost | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorový kloub | Rozsah práce | Maximální rychlost | Rozsah práce | Maximální rychlost |
| Osa1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Osa2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Osa3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Osa4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Osa5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Osa6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maximální rychlost na konci nástroje | ≤ 1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Funkce | ||||
| Stupeň ochrany IP | IP54 | |||
| Montáž robota | Instalace v libovolném úhlu | |||
| Port I/O nástroje | 2DO,2DI,2Al | |||
| Komunikační rozhraní nástroje | Jednosměrná 100megabitová ethernetová základna síťového rozhraní RJ45 | |||
| I/O napájecí zdroj nástroje | (1)24V/12V,1A (2)5V,2A | |||
| Základní univerzální I/O port | 4DO, 4DI | |||
| Základní komunikační rozhraní | 2-Way Ethernet/lp 1000 Mb | |||
| Základní výstupní napájecí zdroj | 24V, 2A | |||
Aplikace produktu
Flexibilní kolaborativní robot x Mate byl široce používán v oblasti automobilového průmyslu a dílů, 3C a polovodičů, zpracování kovů a plastů, vědeckého výzkumu vzdělávání, komerčních služeb, lékařské péče a tak dále, aby se zlepšil výkon a kvalita různých průmyslových odvětví, realizovat flexibilní výrobu a zlepšit bezpečnost zaměstnanců.
