Kolaborativní robot řady SR
Technické parametry
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikace | ||||
| Zatížení | 3 kg | 4 kg | ||
| Pracovní rádius | 580 mm | 800 mm | ||
| Mrtvá váha | Přibližně 14 kg | Přibližně 17 kg | ||
| Stupeň volnosti | 6 otočných kloubů | 6 otočných kloubů | ||
| MTBF (mezidobý stav mezi poruchami) | > 50 000 hodin | > 50 000 hodin | ||
| Napájení | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programování | Výuka tažením a grafické rozhraní | Výuka tažením a grafické rozhraní | ||
| Výkon | ||||
| MOC | Průměrný | Vrchol | Průměrný | Vrchol |
| SPOTŘEBA | 180 W | 400 W | 180 W | 400 W |
| Bezpečnost | Více než 20 nastavitelných bezpečnostních funkcí, jako je detekce kolize, virtuální zeď a režim spolupráce | |||
| Osvědčení | V souladu s normou ISO-13849-1, kat. 3, PL d. ISO-10218-1. Certifikační norma EU CE. | |||
| Snímání síly, příruba nástroje | Síla, xyZ | Moment síly, xyz | Síla, xyZ | Moment síly, xyz |
| Rozlišení měření síly | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Rozsah provozních teplot | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Vlhkost | 20–80 % relativní vlhkosti (bez kondenzace) | 20–80 % relativní vlhkosti (bez kondenzace) | ||
| Relativní přesnost řízení síly | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Pohyb | ||||
| Opakovatelnost | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorový kloub | Rozsah práce | Maximální rychlost | Rozsah práce | Maximální rychlost |
| Osa1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Osa2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Osa3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Osa4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Osa5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Osa6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maximální rychlost na konci nástroje | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Funkce | ||||
| Stupeň krytí IP | IP54 | |||
| Montáž robota | Instalace v libovolném úhlu | |||
| Vstupně/výstupní port nástroje | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Komunikační rozhraní nástroje | Jednosměrné 100megabitové ethernetové připojení, základní síťové rozhraní RJ45 | |||
| Napájení I/O nástroje | (1) 24 V / 12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A | |||
| Základní univerzální I/O port | 4DO, 4DI | |||
| Základní komunikační rozhraní | Obousměrný Ethernet/LP 1000 Mb | |||
| Základní výstupní napájecí zdroj | 24V, 2A | |||
Aplikace produktu
Flexibilní kolaborativní robot x Mate se široce používá v automobilovém průmyslu a výrobě dílů, 3C a polovodičů, zpracování kovů a plastů, vědeckovýzkumném vzdělávání, komerčních službách, lékařské péči atd. ke zlepšení produkce a kvality v různých průmyslových odvětvích, realizaci flexibilní výroby a zvýšení bezpečnosti zaměstnanců.
