Kolaborativní robot řady SR

Stručné představení produktu

Flexibilní kolaborativní roboti řady SR jsou přizpůsobeni pro komerční scény a značně splňují požadavky komerčních scén na vzhled, spolehlivost a snadnou obsluhu a vytvářejí přátelský interaktivní zážitek mezi člověkem a strojem s větší afinitou. Dva modely, SR3 a SR4, nově definují komerční kolaborativní roboty s řadou revolučních inovací, jako je super citlivé vnímání, integrovaná nízká hmotnost a flexibilní vzhled.

● Robot využívá vysoce výkonné základní komponenty průmyslové třídy, které zajišťují stabilní a spolehlivý 24hodinový provoz.

● Všechny klouby jsou vybaveny snímači momentu pro zajištění citlivé detekce kolize, například dotykovým zastavením, a k dispozici je několik ochranných prvků, jako je nezávislé bezpečnostní ovládání a 22 bezpečnostních funkcí, které maximalizují bezpečnost spolupráce člověka a stroje.

● 1N ultralehké učení tažením, snadné nastavení polohy tažením jednou rukou, spolu s grafickým programováním, bohatým rozhraním pro sekundární vývoj a bezrozváděčovou konstrukcí výrazně snižují prahovou hodnotu pro použití robota.

KONTAKTUJTE NÁS

Detaily produktu

Štítky produktů

Technické parametry

	SR3		SR4
Specifikace
Zatížení	3 kg		4 kg
Pracovní rádius	580 mm		800 mm
Mrtvá váha	Přibližně 14 kg		Přibližně 17 kg
Stupeň volnosti	6 otočných kloubů		6 otočných kloubů
MTBF (mezidobý stav mezi poruchami)	> 50 000 hodin		> 50 000 hodin
Napájení	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Programování	Výuka tažením a grafické rozhraní		Výuka tažením a grafické rozhraní
Výkon
MOC	Průměrný	Vrchol	Průměrný	Vrchol
SPOTŘEBA	180 W	400 W	180 W	400 W
Bezpečnost	Více než 20 nastavitelných bezpečnostních funkcí, jako je detekce kolize, virtuální zeď a režim spolupráce
Osvědčení	V souladu s normou ISO-13849-1, kat. 3, PL d. ISO-10218-1. Certifikační norma EU CE.
Snímání síly, příruba nástroje	Síla, xyZ	Moment síly, xyz	Síla, xyZ	Moment síly, xyz
Rozlišení měření síly	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm
Rozsah provozních teplot	0~45 ℃		0~45 ℃
Vlhkost	20–80 % relativní vlhkosti (bez kondenzace)		20–80 % relativní vlhkosti (bez kondenzace)
Relativní přesnost řízení síly	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm
Pohyb
Opakovatelnost	±0,03 mm		±0,03 mm
Motorový kloub	Rozsah práce	Maximální rychlost	Rozsah práce	Maximální rychlost
Osa1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Osa2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Osa3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Osa4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Osa5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Osa6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Maximální rychlost na konci nástroje	≤1,5 m/s		≤2 m/s
Funkce
Stupeň krytí IP	IP54
Montáž robota	Instalace v libovolném úhlu
Vstupně/výstupní port nástroje	2DO, 2DI, 2Al
Komunikační rozhraní nástroje	Jednosměrné 100megabitové ethernetové připojení, základní síťové rozhraní RJ45
Napájení I/O nástroje	(1) 24 V / 12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A
Základní univerzální I/O port	4DO, 4DI
Základní komunikační rozhraní	Obousměrný Ethernet/LP 1000 Mb
Základní výstupní napájecí zdroj	24V, 2A

Aplikace produktu

Flexibilní kolaborativní robot x Mate se široce používá v automobilovém průmyslu a výrobě dílů, 3C a polovodičů, zpracování kovů a plastů, vědeckovýzkumném vzdělávání, komerčních službách, lékařské péči atd. ke zlepšení produkce a kvality v různých průmyslových odvětvích, realizaci flexibilní výroby a zvýšení bezpečnosti zaměstnanců.