Flexibilní kooperativní robot řady ER
Technické parametry
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specifikace | ||||||||
| Zatížení | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Pracovní rádius | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Mrtvá váha | Cca.21 kg | Cca.27 kg | Cca.22 kg | Cca.29 kg | ||||
| Stupeň svobody | 6 otočných kloubů | 6 otočných kloubů | 7 otočných kloubů | 7 otočných kloubů | ||||
| MTBF | > 35 000 h | > 35 000 h | > 35 000 h | > 35 000 h | ||||
| Zdroj napájení | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programování | Přetáhněte výuku a grafické rozhraní | Přetáhněte výuku a grafické rozhraní | Přetáhněte výuku a grafické rozhraní | Přetáhněte výuku a grafické rozhraní | ||||
| Výkon | ||||||||
| NAPÁJENÍ | Průměrný | Špičková hodnota | Průměrný | Špičková hodnota | Průměrný | Špičková hodnota | Průměrný | Vrchol |
| SPOTŘEBA | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Bezpečnost | > 22 Nastavitelných bezpečnostních funkcí | > 22 Nastavitelných bezpečnostních funkcí | > 22 Nastavitelných bezpečnostních funkcí | > 22 Nastavitelných bezpečnostních funkcí | ||||
| Osvědčení | V souladu s „EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, EU CE Certification” standard | V souladu s „EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, EU CE Certification” standard | V souladu s „EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, EU CE Certification” standard | V souladu s „EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, EU CE Certification” standard | ||||
| Snímání síly, příruba nástroje | síla, XyZ | Moment síly, XyZ | Síla, xyZ | Moment síly, XyZ | Síla, xyZ | Moment síly, XyZ | Síla, xyZ | Moment síly, xyz |
| Rozlišovací poměr měření síly | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Relativní přesnost řízení síly | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Nastavitelný rozsah kartézské tuhosti | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Rozsah provozní teploty | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Vlhkost vzduchu | 20-80% RH (bez kondenzace) | 20-80% RH (bez kondenzace) | 20-80% RH (bez kondenzace) | 20-80% RH (bez kondenzace) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Rozsah práce | Maximální rychlost | Rozsah práce | Maximální rychlost | Rozsah práce | Maximální rychlost | Rozsah práce | Maximální rychlost |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Osa 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Osa 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Osa 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Osa 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Osa 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Osa 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maximální rychlost na konci nástroje | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Funkce | ||||||||
| Stupeň ochrany IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO třída čisté místnosti | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Hluk | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||||
| Montáž robota | Formální montáž, obrácená montáž, boční montáž | Formální montáž, obrácená montáž, boční montáž | Formální montáž, obrácená montáž, boční montáž | Formální montáž, obrácená montáž, boční montáž | ||||
| Port I/O pro všeobecné použití | Digitální vstup 4 | Digitální vstup 4 | Digitální vstup 4 | Digitální vstup 4 | ||||
|
| Digitální výstup 4 | Digitální výstup 4 | Digitální výstup 4 | Digitální výstup 4 | ||||
| Bezpečnostní I/O port | Externí nouzové zastavení 2 | Externí nouzové zastavení 2 | Externí nouzové zastavení 2 | Externí nouzové zastavení 2 | ||||
|
| Vnější bezpečnostní dveře 2 | Vnější bezpečnostní dveře 2 | Vnější bezpečnostní dveře 2 | Vnější bezpečnostní dveře 2 | ||||
| Typ konektoru nástroje | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Nástroj I/O Napájecí zdroj | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Průmyslové aplikace
Flexibilní kolaborativní roboty XMate jsou vhodné pro různé procesní aplikace, včetně flexibilní montáže, zajištění šroubů, inspekce a měření, přepravy, odstraňování povlaku lepidla na materiálech, péče o zařízení atd.. Může pomoci podnikům všech velikostí zlepšit produktivitu a dosáhnout flexibilní automatizace.
