ČTVERCOVÝ ruční robotický chapadlo s čidlem síly, pásové měkké chapadlo pro kolaborativní roboty, obrázek na obrázku

Ruční robotický chapadlo SQUARE s čidlem síly, pásové měkké chapadlo pro kolaborativní roboty

Stručné představení produktu

Ten/Ta/ToČTVERCOVÁ ručička (řada SQH)je inteligentní robotický chapadlo vyvinuté společnostíSquare Medical, Japonsko, navržený pro přesnou a flexibilní manipulaci s širokou škálou předmětů. Vybavensenzory sílyatechnologie měkkého úchopu s páskem, automaticky upravuje sílu úchopu, aby se zabránilo poškození produktu, a zároveň se zajistila stabilní manipulace s lahvemi, krabicemi, sáčky a předměty nepravidelných tvarů.

Kompatibilní s hlavními kolaborativními roboty, jako jsou např.Universal Robots, FANUC, Yaskawa a KawasakiŘada SQH zjednodušuje automatizaci v logistickém, balicím a výrobním prostředí a rozšiřuje možnosti robotických aplikací s bezpečným, adaptivním a uživatelsky přívětivým výkonem.

KONTAKTUJTE NÁS

Detaily produktu

Štítky produktů

Parametr:

Parametr	ČTVERCOVÁ ručička (řada SQH)	Poznámky / Komentáře
Model	SQH (např. SQH-3000)	dle brožury
Typ chapadla	Snímač síly + měkký úchop s pásovým mechanismem	Uchopení s ovíjením a zvednutím pásu
Maximální šířka otvoru (zdvih)	~ 200 mm	Maximální volný průchod čelistí (pro ploché/široké předměty)
Minimální šířka zavírání (zdvih)	~ 30 mm	Pro malé předměty
Hmotnost uchopitelného předmětu	0 – 2,0 kg	Lehké až středně těžké předměty
Nastavitelná síla úchopu	~ 0,5 – 20 N	Vhodné pro jemné předměty
Podporované typy objektů	Krabice, sáčky, lahve, nepravidelné tvary, měkké nebo tvrdé předměty	Manipulace se smíšenými tvary
Případ použití / Aplikace	Logistika, balení, vychystávání/umisťování, manipulace se smíšeným zbožím	Zejména pro předměty s vysokým obsahem látek a rozmanitými tvary
Integrace	K robotickému rameni (kobot / průmyslový robot)	Montáž a komunikační rozhraní musí být potvrzeny
Mechanismus chapadla	Pásový chapadlový uchopovač + snímač síly	Poskytuje obklopující úchop a adaptivní řízení síly
Omezení (zjevná)	Maximální velikost objektu omezena zdvihem/otvorem; hmotnost ≤ 2 kg	Pro těžší předměty může být potřeba jiný úchop

Funkce:

Aplikace

Ten/Ta/ToČTVERCOVÁ ručička (řada SQH)je navržen pro flexibilní automatizovaná prostředí, kde se liší tvary, velikosti a materiály objektů. Jeho adaptivní uchopení pásovým typem a řízení síly ho činí ideálním pro:

Logistika a skladování– vybírání různých lahví, sáčků a kartonů z košů nebo polic
Balicí linky– šetrné zacházení s kosmetickými, farmaceutickými a potravinářskými obaly
Montážní procesy– bezpečná manipulace s lehkými a nepravidelnými součástmi
Plnění e-commerce objednávek– vychystávání a balení smíšeného zboží
Lékařská a laboratorní automatizace– uchopení jemných plastových lahví, testovacích nádob a balení činidel
Všeobecná výroba– přenos malých nebo měkkých předmětů bez deformace

Klíčové vlastnosti

Řízení snímáním síly– Vybaveno vestavěnými senzory pro detekci kontaktního tlaku a automatické nastavení síly úchopu pro každý typ objektu.
Pásový typSystém měkkého úchopu– Používá flexibilní, pásem poháněný ovíjecí pohyb k bezpečnému udržení nerovných nebo měkkých povrchů bez sklouznutí nebo poškození.
Adaptivní rozpoznávání objektů– Automaticky kompenzuje odchylky ve velikosti, tvaru a textuře.
Široká kompatibilita– Snadno se integruje s hlavními značkami kolaborativních robotů, včetněUniversal Robots, FANUC, Yaskawa a Kawasaki.
Zpracování více objektů– Vhodné pro lahve, sáčky, krabice, tuby a dokonce i volně balené předměty.
Kompaktní a lehký design– Ideální pro automatizaci malých pracovních prostor nebo instalace kolaborativních robotů.
Integrace typu „plug-and-play“– Kompatibilní s platformami pro řízení robotů, jako jeSynchronizace Robopro zjednodušené nastavení a ovládání.
Vysoká bezpečnost a spolehlivost– V souladu s bezpečnostními standardy pro koboty; navrženo tak, aby se zabránilo zranění produktu nebo obsluhy.
Flexibilní ovládání orientace– Dokáže uchopit a změnit orientaci předmětů bez uvolnění, čímž se zkracuje doba cyklu.
Nenáročná konstrukce– Konstrukce řemenu a aktuátoru minimalizuje opotřebení a zjednodušuje servis.