| Typ | SR12A-12/1,46 | |
| Maximální výplatní limit | 12 kg | |
| Opakovatelnost | ±0,03 mm | |
| Max. dosah | 1465 mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ±180° |
| J2 | +90°, -170° | |
| J3 | +150°, -90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°, -160° | |
| J6 | ±360° | |
| Maximální rychlost | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220°S | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| Okamžik | J4 | 23 Nm |
| J5 | 20 Nm | |
| J6 | 9 Nm | |
| Přípustná setrvačnost zápěstí | J4 | 0,4 kgm² |
| J5 | 0,38 kg/m² | |
| J6 | 0,1 kgm² | |
| Hmotnost | 130 kg | |
| IPGrade (zápěstí) | IP65 | |
| Metoda směrování | vestavěné kabeláže | |
1. Scénáře aplikace
• Svařování a bodové svařování: Roboty lze použít k automatizovanému svařování karosářských dílů. Jejich vysoká přesnost a nosnost jim umožňuje přenášet svářecí nástroje a provádět přesné operace.
• Montážní operace: V automatizovaných montážních linkách lze SR12A použít k provádění přesné montáže součástí, včetně přesného umístění převodových systémů, rámů karoserie atd., utahování šroubů a dalších úkolů.
• Manipulace a vykládka: Schopnost efektivně zvládat manipulační úkoly s automobilovými součástkami, jako je například přesun těžkých dílů z jednoho místa na výrobní lince na druhé.
Aplikační scénáře, jako je automobilová výroba a montáž, elektronický a polovodičový průmysl, přesné obrábění a automatizace výroby v odvětví 3C
2 Vysoká nosnost
• Maximální zatížení: SR12A unese maximální zatížení 12 kg. Je vhodný pro použití v situacích, kdy je třeba přepravovat těžké předměty, a je vhodný pro manipulaci s těžkými předměty a montážní úkoly na automatizovaných výrobních linkách.
3 Flexibilní sporty a rozsáhlý pracovní prostor
• Velký pracovní poloměr: Maximální pracovní poloměr SR12A je 1,46 metru, což umožňuje pokrýt velký pracovní prostor a je vhodné pro velké automatizované výrobní linky.
• 6 stupňů volnosti: SR12A se dokáže pohybovat v 6 stupních volnosti a provádět složité akce, jako je rotace, nahoru a dolů, doleva a doprava, a přizpůsobovat se tak různým požadavkům úkolu.