Flexibilní kooperativní robot řady CR
Technické parametry
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikace | ||||
| Zatížení | 7 kg | 12 kg | ||
| Pracovní rádius | 850 mm | 1300 mm | ||
| Mrtvá váha | Cca.24 kg | Cca.40 kg | ||
| Stupeň svobody | 6 otočných kloubů | 6 otočných kloubů | ||
| MTBF | > 50 000 h | > 50 000 h | ||
| Zdroj napájení | DC 48V | DC 48V | ||
| Programování | Přetáhněte výuku a grafické rozhraní | Přetáhněte výuku a grafické rozhraní | ||
| Výkon | ||||
|
SPOTŘEBA ENERGIE
| Průměrný | Vrchol
| Průměrný | Vrchol
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Bezpečnostní certifikace | >22 Nastavitelných bezpečnostních funkcí V souladu s „EN ISO 13849-1, kat.3, PLd, EU CE Certification” Standard | >22 Nastavitelných bezpečnostních funkcí V souladu s „EN ISO 13849-1, kat.3, PLd, EU CE Certification” Standard | ||
| Snímání síly, příruba nástroje | Síla, xyZ | Moment síly, xyz | Síla, xyZ | Moment síly, xyz |
| Rozlišovací poměr měření síly | 0,1 N | 0 02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Relativní přesnost řízení síly | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Nastavitelný rozsah kartézské tuhosti | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Rozsah provozní teploty | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Vlhkost vzduchu | 20-80% RH (bez kondenzace) | 20-80% RH (bez kondenzace) | ||
| Pohyb | ||||
| Opakovatelnost | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motorový kloub | Rozsah práce | Maximální rychlost | Rozsah práce | Maximální rychlost |
| Osa 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Osa 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Osa 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Osa 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Osa 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Osa 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Osa 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maximální rychlost na konci nástroje | ≤3,2 m/s | ≤ 3,5 m/s | ||
| Funkce | ||||
| Stupeň ochrany IP | IP67 | IP67 | ||
| ISO třída čisté místnosti | 5 | 5 | ||
| Hluk | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||
| Montáž robota | Formální montáž, obrácená montáž, boční montáž | Formální montáž, obrácená montáž, boční montáž | ||
| Port I/O pro všeobecné použití | Digitální vstup | 4 | Digitální vstup | 4 |
| Digitální výstup | 4 | Digitální výstup | 4 | |
| Bezpečnostní I/O port | Externí pohotovost | 2 | Externí nouzové zastavení | 2 |
| Vnější bezpečnostní dveře | 2 | Vnější bezpečnostní dveře | 2 | |
| Typ konektoru nástroje | M8 | M8 | ||
| I/O napájecí zdroj nástroje | 24V/1A | 24V/1A | ||
Aplikace produktu
A průmysl dílů je odvětvím s vysokou úrovní automatizace, ale v celém dodavatelském řetězci stále existují obrovské přírůstkové příležitosti.Pokud je obecný proces montáže relativně komplikovaný a flexibilita procesu je vysoká, bezpečnější a flexibilnější kooperativní robot se dokáže vypořádat s různými komplikovanými procesy a pracovními podmínkami a postupně nahrazuje tradiční průmyslové roboty a přidává hodnotu pro mnoho výrobních fází v automobilové výrobě a zlepšení celkové efektivity výroby.
Automobilový průmysl má přísné standardy a kompletní systém a uživatelé dbají na kvalitu a konzistenci opakovaných úkolů, takže nákladově efektivní a vysoce efektivní kolaborativní robot je ideální volbou.Flexibilní kolaborativní roboty exMate se snadno instalují a znovu nasazují, což splňuje potřeby automobilového průmyslu na přizpůsobení a rychlou reakci na měnící se trhy.Špičkové zabezpečení zajišťuje bezpečnost operátorů a zároveň zlepšuje efektivitu a činí koexistenci člověka a stroje a spolupráci realitou.
