Flexibilní kooperativní robot řady CR
Technické parametry
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikace | ||||
| Zatížení | 7 kg | 12 kg | ||
| Pracovní rádius | 850 mm | 1300 mm | ||
| Mrtvá váha | Přibližně 24 kg | Přibližně 40 kg | ||
| Stupeň volnosti | 6 otočných kloubů | 6 otočných kloubů | ||
| MTBF (mezidobý stav mezi poruchami) | >50 000 hodin | >50 000 hodin | ||
| Napájení | DC 48V | DC 48V | ||
| Programování | Výuka tažením a grafické rozhraní | Výuka tažením a grafické rozhraní | ||
| Výkon | ||||
|
SPOTŘEBA ENERGIE
| Průměrný | Vrchol
| Průměrný | Vrchol
|
| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Bezpečnostní certifikace | >22 nastavitelných bezpečnostních funkcí V souladu s normou „EN ISO 13849-1, kat. 3, PLd“, EU CE Certification” Standard | >22 nastavitelných bezpečnostních funkcí V souladu s normou „EN ISO 13849-1, kat. 3, PLd“, EU CE Certification” Standard | ||
| Snímání síly, příruba nástroje | Síla, xyZ | Moment síly, xyz | Síla, xyZ | Moment síly, xyz |
| Rozlišení měření síly | 0,1 N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Relativní přesnost řízení síly | 0 5N | 0,1 Nm | 0 5N | 0,1 Nm |
| Nastavitelný rozsah kartézské tuhosti | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | ||
| Rozsah provozních teplot | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Vlhkost | 20–80 % relativní vlhkosti (bez kondenzace) | 20–80 % relativní vlhkosti (bez kondenzace) | ||
| Pohyb | ||||
| Opakovatelnost | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motorový kloub | Rozsah práce | Maximální rychlost | Rozsah práce | Maximální rychlost |
| Osa 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Osa 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Osa 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Osa 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Osa 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Osa 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Osa 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maximální rychlost na konci nástroje | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Funkce | ||||
| Stupeň krytí IP | IP67 | IP67 | ||
| Třída čistých prostor ISO | 5 | 5 | ||
| Hluk | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||
| Montáž robota | Formální montáž, obrácená montáž, boční montáž | Formální montáž, obrácená montáž, boční montáž | ||
| Univerzální I/O port | Digitální vstup | 4 | Digitální vstup | 4 |
| Digitální výstup | 4 | Digitální výstup | 4 | |
| Bezpečnostní I/O port | Externí nouzová situace | 2 | Externí nouzové zastavení | 2 |
| Vnější bezpečnostní dveře | 2 | Vnější bezpečnostní dveře | 2 | |
| Typ konektoru nástroje | M8 | M8 | ||
| Napájení I/O nástroje | 24V/1A | 24V/1A | ||
Aplikace produktu
A odvětví výroby dílů je odvětvím s vysokou úrovní automatizace, ale v celém dodavatelském řetězci stále existují obrovské příležitosti k dalšímu růstu. Pokud je proces generální montáže relativně složitý a flexibilita procesu vysoká, bezpečnější a flexibilnější kooperativní robot si dokáže poradit s různými složitými procesy a pracovními podmínkami a postupně nahrazuje tradiční průmyslové roboty, čímž zvyšuje hodnotu v mnoha výrobních fázích automobilové výroby a zlepšuje celkovou efektivitu výroby.
Automobilový průmysl má přísné standardy a komplexní systémy a uživatelé věnují pozornost kvalitě a konzistenci opakovaných úkolů, takže cenově dostupný a vysoce efektivní kolaborativní robot je ideální volbou. Flexibilní kolaborativní roboti exMate se snadno instalují a přemisťují, což splňuje potřeby automobilového průmyslu v oblasti přizpůsobení a rychlé reakce na měnící se trhy. Špičkové zabezpečení zajišťuje bezpečnost obsluhy a zároveň zvyšuje efektivitu a umožňuje koexistenci člověka a stroje a kolaborativní práci.
