Flexibilní kooperativní robot řady ER
Technické parametry
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specifikace | ||||||||
| Zatížení | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Pracovní rádius | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Mrtvá váha | Přibližně 21 kg | Přibližně 27 kg | Přibližně 22 kg | Přibližně 29 kg | ||||
| Stupeň volnosti | 6 otočných kloubů | 6 otočných kloubů | 7 rotačních kloubů | 7 rotačních kloubů | ||||
| MTBF (mezidobý stav mezi poruchami) | >35 000 hodin | >35 000 hodin | >35 000 hodin | >35 000 hodin | ||||
| Napájení | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programování | Výuka tažením a grafické rozhraní | Výuka tažením a grafické rozhraní | Výuka tažením a grafické rozhraní | Výuka tažením a grafické rozhraní | ||||
| Výkon | ||||||||
| MOC | Průměrný | Špičková hodnota | Průměrný | Špičková hodnota | Průměrný | Špičková hodnota | Průměrný | Vrchol |
| SPOTŘEBA | 200 W | 400 W | 500 W | 900 W | 300 W | 500 W | 600 W | 1000 W |
| Bezpečnost | > 22 nastavitelných bezpečnostních funkcí | > 22 nastavitelných bezpečnostních funkcí | > 22 nastavitelných bezpečnostních funkcí | > 22 nastavitelných bezpečnostních funkcí | ||||
| Osvědčení | Splňuje normu „EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, certifikace EU CE“ | Splňuje normu „EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, certifikace EU CE“ | Splňuje normu „EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, certifikace EU CE“ | Splňuje normu „EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, certifikace EU CE“ | ||||
| Snímání síly, příruba nástroje | síla, XyZ | Moment síly, XyZ | Síla, xyZ | Moment síly, XyZ | Síla, xyZ | Moment síly, XyZ | Síla, xyZ | Moment síly, xyz |
| Rozlišení měření síly | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Relativní přesnost řízení síly | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Nastavitelný rozsah kartézské tuhosti | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | ||||
| Rozsah provozních teplot | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Vlhkost | 20–80 % relativní vlhkosti (bez kondenzace) | 20–80 % relativní vlhkosti (bez kondenzace) | 20–80 % relativní vlhkosti (bez kondenzace) | 20–80 % relativní vlhkosti (bez kondenzace) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Rozsah práce | Maximální rychlost | Rozsah práce | Maximální rychlost | Rozsah práce | Maximální rychlost | Rozsah práce | Maximální rychlost |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Osa 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Osa 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Osa 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Osa 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Osa 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Osa 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maximální rychlost na konci nástroje | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Funkce | ||||||||
| Stupeň krytí IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Třída čistých prostor ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Hluk | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||||
| Montáž robota | Formální montáž, obrácená montáž, boční montáž | Formální montáž, obrácená montáž, boční montáž | Formální montáž, obrácená montáž, boční montáž | Formální montáž, obrácená montáž, boční montáž | ||||
| Univerzální I/O port | Digitální vstup4 | Digitální vstup 4 | Digitální vstup 4 | Digitální vstup 4 | ||||
|
| Digitální výstup4 | Digitální výstup 4 | Digitální výstup4 | Digitální výstup 4 | ||||
| Bezpečnostní I/O port | Externí nouzové zastavení 2 | Externí nouzové zastavení2 | Externí nouzové zastavení 2 | Externí nouzové zastavení2 | ||||
|
| Vnější bezpečnostní dveře2 | Vnější bezpečnostní dveře 2 | Vnější bezpečnostní dveře 2 | Vnější bezpečnostní dveře 2 | ||||
| Typ konektoru nástroje | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Napájecí zdroj I/O nástroje | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Průmyslové aplikace
Flexibilní kolaborativní roboti XMate jsou vhodní pro řadu procesních aplikací, včetně flexibilní montáže, šroubového uzamykání, kontroly a měření, přepravy, odstraňování lepidlových vrstev z materiálů, péče o zařízení atd. Mohou pomoci podnikům všech velikostí zvýšit produktivitu a dosáhnout flexibilní automatizace.
