Tříosý horizontální otočný polohovač / polohovač svařovacího robota
Technické parametry
| Vertikální otočný triaxiální servo polohovač | Horizontální rotační triaxiální servo polohovač | ||||||
| Sériové číslo | PROJEKTY | Parametr | Parametr | POZNÁMKY | Parametr | Parametr | POZNÁMKY |
| 1 | Jmenovité zatížení | 500 kg | 1000 kg | V okruhu R400 mm od druhé osy | 500 kg | 1000 kg | V okruhu R400 mm/R500 mm od druhé osy |
| 2 | Standardní poloměr setrvačnosti vřetena | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
| 3 | Standardní poloměr setrvačnosti předlohového hřídele | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
| 4 | Úhel otočení první osy | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Úhel natočení druhé osy | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Jmenovitá rychlost stoupání první osy | 50°/J | 24°/j. š. | 50°/J | 24°/j. š. | ||
| 7 | Jmenovitá rychlost otáčení druhé osy | 70°/j. š. | 70°/j. š. | 70°/j. š. | 70°/j. š. | ||
| 8 | Opakujte přesnost polohování | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
| 9 | Okrajový rozměr posuvného rámu (délka × šířka × výška) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | ||
| 10 | Celkové rozměry řadiče polohy (délka × šířka × výška) | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 4500 mm × 3600 mm × 1750 mm | ||
| 11 | Výška středu rotace první osy | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
| 12 | Podmínky napájení | Třífázový 200 V ± 10 % 50 Hz | Třífázový 200 V ± 10 % 50 Hz | Třífázový 200 V ± 10 % 50 Hz | Třífázový 200 V ± 10 % 50 Hz | S oddělovacím transformátorem | |
| 13 | Třída izolace | H | H | H | H | ||
| 14 | Čistá hmotnost zařízení | Asi 1800 kg | Asi 3000 kg | Asi 2000 kg | Asi 2000 kg | ||
Horizontální rotační triaxiální servo polohovač
Vertikální otočný triaxiální servo polohovač
Úvod do struktury
Triaxiální vertikální servo polohovač se skládá hlavně ze svařovaného integrálního rámu, rámu pro posun otáčení, střídavého servomotoru a přesného reduktoru RV, otočné podpěry, vodivého mechanismu, ochranného štítu a elektrického řídicího systému.
Svařovaný integrální rám je vyroben z vysoce kvalitních profilů. Po žíhání a uvolnění pnutí je opracován profesionálním obráběním, aby byla zajištěna vysoká přesnost obrábění a přesnost klíčových pozic. Povrch je nastříkán antikorozní barvou, která je krásná a velkorysá, a barvu lze přizpůsobit požadavkům zákazníka.
Rám otočného posuvu musí být svařen z vysoce kvalitní profilové oceli a opracován profesionálním obráběním. Povrch musí být opracován standardními závitovými otvory pro montáž polohovacích nástrojů a musí být proveden nátěr, černění a antikorozní úprava.
Jako výkonový mechanismus je zvolen střídavý servomotor s reduktorem RV, který zajišťuje stabilitu otáčení, přesnost polohování a
Dlouhá životnost a nízká poruchovost. Vodivý mechanismus je vyroben z mosazi, která má dobrý vodivý účinek. Vodivá základna má integrovanou izolaci, která účinně chrání servomotor, robota a svařovací zdroj.
Elektrický řídicí systém využívá k řízení pozicionéru japonský PLC Omron se stabilním výkonem a nízkou poruchovostí. Elektrické komponenty jsou vybírány od známých domácích i zahraničních značek, aby byla zajištěna kvalita a stabilita používání.
Světloblokovací štít je sestaven z hliníkového profilu a hliníkoplastové desky pro ochranu před obloukovým světlem generovaným během svařování a řezání.
