Přehled projektu
Výkresy obrobků: V souladu s výkresy CAD poskytnutými stranou A Technické požadavky: Nakládací silo skladované množství ≥výrobní kapacita za jednu hodinu
| Typ obrobku | Specifikace | Doba obrábění | Množství úložiště/hodinu | Počet drátů | Požadavek |
| lisovací deska SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibilní |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibilní | |
| SL-74 přezka s dvojitým kroužkem | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Kreslení obrobku, 3D model
Rozložení schématu
Popis: Detailní rozměr záboru pozemku bude předmětem projektu.
Seznam vybavení
Koš pro dočasné uložení přepážkových desek
| S/N | název | Model číslo. | Množství. | Poznámky |
| 1 | Roboti | XB25 | 1 | Chenxuan (včetně těla, ovládací skříně a demonstrátoru) |
| 2 | Robotické kleště | Přizpůsobení | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotická základna | Přizpůsobení | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektrický řídicí systém | Přizpůsobení | 1 | Chenxuan |
| 5 | Nakládací dopravník | Přizpůsobení | 1 | Chenxuan |
| 6 | Bezpečnostní plot | Přizpůsobení | 1 | Chenxuan |
| 7 | Zařízení pro detekci polohy rámu materiálu | Přizpůsobení | 2 | Chenxuan |
| 8 | Zaslepovací rám | / | 2 | Připravila strana A |
Popis: Tabulka zobrazuje seznam konfigurace jednotlivé pracovní stanice.
Technický popis
Šestiosý robot XB25
Roboter XB25 als grundlegende parametr
| Model číslo. | Stupeň svobody | Zatížení zápěstí | Maximální pracovní rádius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Opakovaná přesnost polohování | Tělesná hmota | Stupeň ochrany | Režim instalace | ||||||||
| ± 0,05 mm | Cca.252 kg | IP65 (IP67 na zápěstí) | Pozemní, zavěšené | ||||||||
| Integrovaný zdroj vzduchu | Integrovaný zdroj signálu | Jmenovitý výkon transformátoru | Sladěný ovladač | ||||||||
| 2-φ8 vzduchová trubka (8 bar, elektromagnetický ventil na přání) | 24kanálový signál (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Rozsah pohybu | Maximální rychlost | ||||||||||
| Hřídel 1 | Hřídel 2 | Hřídel 3 | Hřídel 4 | Hřídel 5 | Hřídel 6 | Hřídel 1 | Hřídel 2 | Hřídel 3 | Hřídel 4 | Hřídel 5 | Hřídel 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183 °/J | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robotické kleště
1. Konstrukce s dvojitou stanicí, integrované nakládání a zaslepování, schopné realizovat rychlé překládání;
2. Použitelné pouze pro upínání obrobků specifikované specifikace a kleště jsou kompatibilní pouze s upínáním podobných obrobků v určitém rozsahu;
3. Držení při vypnutí zajišťuje, že produkt v krátké době nespadne, což je bezpečné a spolehlivé;
4. Skupina vysokorychlostních pneumatických trysek může splňovat funkci foukání vzduchu v obráběcím centru;
5. Pro upínání prstů se použijí měkké polyuretanové materiály, aby se zabránilo sevření obrobku;
6. Kompenzační modul může automaticky kompenzovat polohování obrobku nebo chyby přípravku a kolísání tolerance obrobku.
7. Schéma je pouze orientační a podrobnosti podléhají skutečnému návrhu.
| Technická data* | |
| Objednávka číslo. | XYR1063 |
| Pro připojení přírub podle EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Doporučené zatížení [kg]** | 7 |
| Zdvih osy X/Y +/- (mm) | 3 |
| Středová retenční síla (N] | 300 |
| Nestředová zadržovací síla [N] | 100 |
| Maximální provozní tlak vzduchu [bar] | 8 |
| Minimální provozní teplota [°C] | 5 |
| Maximální provozní teplota [°C] | +80 |
| Objem vzduchu spotřebovaný na cyklus [cm3] | 6.5 |
| Moment setrvačnosti [kg/cm2] | 38.8 |
| Váha (kg] | 2 |
| *Všechny údaje jsou měřeny při tlaku vzduchu 6 bar **Při sestavení uprostřed |
Kompenzační modul
Kompenzační modul může automaticky kompenzovat polohování obrobku nebo chyby přípravku a kolísání tolerance obrobku.
Nakládací a dopravní linka
1. Nakládací a dopravní linka využívá řetězovou jednovrstvou dopravní strukturu s velkou skladovací kapacitou, snadným ručním ovládáním a vysokým nákladovým výkonem;
2. Navržené množství umístěných výrobků musí odpovídat výrobní kapacitě jedné hodiny.Za podmínky pravidelného ručního podávání každých 60 minut lze realizovat provoz bez odstávky;
3. Zásobník na materiál je odolný proti chybám, aby se usnadnilo ruční pohodlné vyprazdňování, a nástroje sila pro obrobky různých specifikací se musí seřizovat ručně;
4. Pro podávací zásobník sila jsou vybrány materiály odolné vůči oleji a vodě, odolné proti tření a vysoké pevnosti a při výrobě různých produktů je nutné ruční nastavení;
5. Schéma je pouze orientační a podrobnosti podléhají skutečnému návrhu.
Elektrický řídicí systém
1. Včetně řízení systému a signálové komunikace mezi zařízeními, včetně senzorů, kabelů, kanálů, spínačů atd.;
2. Automatická jednotka je navržena s tříbarevnou výstražnou kontrolkou.Během normálního provozu svítí tříbarevná kontrolka zeleně;a pokud jednotka selže, tříbarevná kontrolka včas zobrazí červený alarm;
3. Na ovládací skříni a demonstrační skříni robota jsou tlačítka nouzového zastavení.V případě nouze lze stisknout tlačítko nouzového zastavení, aby se provedlo nouzové zastavení systému a současně se vyslal poplachový signál;
4. Prostřednictvím demonstrátoru můžeme sestavit mnoho druhů aplikačních programů, které mohou splňovat požadavky na obnovu produktu a přidávání nových produktů;
5. Všechny signály nouzového zastavení celého řídicího systému a signály bezpečnostního blokování mezi zpracovatelským zařízením a roboty jsou připojeny k bezpečnostnímu systému a blokované řízení je prováděno prostřednictvím řídicího programu;
6. Řídicí systém realizuje signálové spojení mezi provozními zařízeními jako jsou roboty, nakládací sila, kleště a obráběcí stroje;
7. Systém obráběcího stroje potřebuje realizovat výměnu signálů s robotickým systémem.
Obráběcí stroj na zpracování (poskytuje uživatel)
1. Obráběcí stroj musí být vybaven automatickým mechanismem odstraňování třísek (nebo k ručnímu a pravidelnému čištění železných třísek) a funkcí automatického otevírání a zavírání dveří (pokud existuje operace otevírání a zavírání dveří stroje);
2. Během provozu obráběcího stroje se železné třísky nesmí obalovat kolem obrobků, což může ovlivnit upínání a umístění obrobků roboty;
3. S ohledem na možnost pádu třísek do formy obráběcího stroje přidává Party B do kleští robota funkci foukání vzduchu.
4. Strana A vybere vhodné nástroje nebo výrobní technologii k zajištění přiměřené životnosti nástroje nebo výměnu nástrojů výměníkem nástrojů uvnitř obráběcího stroje, aby se zabránilo ovlivnění kvality automatizační jednotky v důsledku opotřebení nástroje.
5. Signálová komunikace mezi obráběcím strojem a robotem bude realizována stranou B a strana A poskytne příslušné signály obráběcího stroje podle potřeby.
6. Robot provádí hrubé polohování při odebírání dílů a upínací přípravek obráběcího stroje realizuje přesné polohování podle referenčního bodu obrobku.
Bezpečnostní plot
1. Nastavte ochranné oplocení, bezpečnostní dveře, bezpečnostní zámek a další zařízení a proveďte potřebnou blokovací ochranu.
2. Bezpečnostní dveře musí být nastaveny ve správné poloze bezpečnostního oplocení.Všechny dveře musí být vybaveny bezpečnostním spínačem a tlačítkem, resetovacím tlačítkem a tlačítkem nouzového zastavení.
3. Bezpečnostní dveře jsou propojeny se systémem pomocí bezpečnostního zámku (spínače).Při abnormálním otevření bezpečnostních dveří se systém zastaví a spustí alarm.
4. Bezpečnostní ochranná opatření zaručují bezpečnost personálu a zařízení prostřednictvím hardwaru a softwaru.
5. Bezpečnostní oplocení může zajistit strana A sama.Doporučuje se svařovat kvalitní mřížkou a natírat na povrchu žlutým výstražným vypalovacím lakem.
Bezpečnostní plot
Bezpečnostní zámek
Bezpečnostní plot Provozní prostředí (poskytuje strana A)
| Zdroj napájení | Napájení: Třífázový čtyřvodič AC380V±10%, rozsah kolísání napětí ±10%, frekvence: 50HZ;Napájení řídicí skříně robota musí být vybaveno nezávislým vzduchovým spínačem;Ovládací skříň robota musí být uzemněna s uzemňovacím odporem menším než 10Ω;Efektivní vzdálenost mezi zdrojem energie a elektrickou ovládací skříní robota musí být do 5 metrů. |
| Zdroj vzduchu | Stlačený vzduch musí být odfiltrován z vody, plynu a nečistot a výstupní tlak po průchodu FRL musí být 0,5~0,8 MPa;Účinná vzdálenost mezi zdrojem vzduchu a tělem robota musí být do 5 metrů. |
| Nadace | Ošetřete konvenční cementovou podlahu v dílně strany A a instalační základna každého zařízení bude připevněna k zemi pomocí rozpěrných šroubů;Pevnost betonu: 210 kg/cm2;Tloušťka betonu: Více než 150 mm;Nerovnost základu: Méně než ±3 mm. |
| Ekologické předpoklady | Okolní teplota: 0~45 ℃;Relativní vlhkost: 20%~75%RH (není povolena žádná kondenzace);Zrychlení vibrací: Méně než 0,5G. |
| Smíšený | Vyvarujte se hořlavých a korozivních plynů a kapalin a nestříkejte olej, vodu, prach atd.;Nepřibližujte se ke zdroji elektrického šumu. |