Přehled projektu
Výkresy obrobků: V závislosti na výkresech CAD poskytnutých stranou A Technické požadavky: Nakládací objem sila ≥ výrobní kapacita za jednu hodinu
| Typ obrobku | Specifikace | Doba obrábění | Množství úložného prostoru/hodina | Počet vodičů | Požadavek |
| Lisovací deska SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibilní |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibilní | |
| Dvojitá kroužková spona SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10–8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13–8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Výkres obrobku, 3D model
Rozvržení schématu
Popis: Podrobný rozměr záboru pozemku bude předmětem projektu.
Seznam vybavení
Koš pro dočasné uložení dělicích desek
| Sériové číslo | Jméno | Číslo modelu | Množství. | Poznámky |
| 1 | Roboti | XB25 | 1 | Chenxuan (včetně karoserie, rozvaděče a demonstrátoru) |
| 2 | Robotické kleště | Přizpůsobení | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotická základna | Přizpůsobení | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektrický řídicí systém | Přizpůsobení | 1 | Chenxuan |
| 5 | Nakládací dopravník | Přizpůsobení | 1 | Chenxuan |
| 6 | Bezpečnostní plot | Přizpůsobení | 1 | Chenxuan |
| 7 | Zařízení pro detekci polohování materiálového rámu | Přizpůsobení | 2 | Chenxuan |
| 8 | Zaslepovací rám | / | 2 | Připravila strana A |
Popis: Tabulka zobrazuje seznam konfigurace jednotlivé pracovní stanice.
Technický popis
Šestiosý robot XB25
Roboter XB25 als grundlegende parametr
| Číslo modelu | Stupeň volnosti | Zatížení zápěstí | Maximální pracovní rádius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Opakovaná přesnost polohování | Tělesná hmotnost | Stupeň ochrany | Režim instalace | ||||||||
| ± 0,05 mm | Přibližně 252 kg | IP65 (ochrana zápěstí IP67) | Pozemní, zavěšené | ||||||||
| Integrovaný zdroj vzduchu | Integrovaný zdroj signálu | Jmenovitý výkon transformátoru | Shodný regulátor | ||||||||
| Vzduchové potrubí 2-φ8 (8 barů, volitelný solenoidový ventil) | 24kanálový signál (30 V, 0,5 A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Rozsah pohybu | Maximální rychlost | ||||||||||
| Hřídel 1 | Hřídel 2 | Hřídel 3 | Hřídel 4 | Hřídel 5 | Hřídel 6 | Hřídel 1 | Hřídel 2 | Hřídel 3 | Hřídel 4 | Hřídel 5 | Hřídel 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/j. š. | 186°/j. š. | 183°/j. š. | 492°/j. š. | 450°/S | 705°/J |
Robotické kleště
1. Dvoustavcová konstrukce, integrované nakládání a zaslepování, schopné realizovat rychlé přebíjení;
2. Použitelné pouze pro upínání obrobků specifikovaných specifikací a kleště jsou kompatibilní pouze s upínáním podobných obrobků v určitém rozsahu;
3. Funkce vypnutí zajišťuje, že výrobek v krátké době nespadne, což je bezpečné a spolehlivé;
4. Skupina vysokorychlostních pneumatických trysek může v obráběcím centru splňovat funkci foukání vzduchu;
5. Pro upínací prsty se použijí měkké polyuretanové materiály, aby se zabránilo sevření obrobku;
6. Kompenzační modul dokáže automaticky kompenzovat polohování obrobku nebo chyby upínacího přípravku a odchylky tolerance obrobku.
7. Diagram slouží pouze pro referenci a podrobnosti se budou lišit v závislosti na skutečném návrhu.
| Technické údaje* | |
| Číslo objednávky | XYR1063 |
| Pro spojení přírub dle normy EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Doporučené zatížení [kg]** | 7 |
| Posuv osy X/Y +/- (mm) | 3 |
| Síla uchycení středu (N) | 300 |
| Síla uchycení mimo střed [N] | 100 |
| Maximální provozní tlak vzduchu [bar] | 8 |
| Minimální provozní teplota [°C] | 5 |
| Maximální provozní teplota [°C] | +80 |
| Objem vzduchu spotřebovaný za cyklus [cm3] | 6,5 |
| Moment setrvačnosti [kg/cm2] | 38,8 |
| Hmotnost [kg] | 2 |
| *Všechny údaje jsou měřeny při tlaku vzduchu 6 barů **Při montáži uprostřed |
Kompenzační modul
Kompenzační modul dokáže automaticky kompenzovat polohování obrobku nebo chyby upínacího přípravku a odchylky tolerance obrobku.
Nakládací a dopravní linka
1. Nakládací a dopravní linka využívá řetězovou jednovrstvou dopravní konstrukci s velkou skladovací kapacitou, snadnou ruční obsluhou a vysokými náklady;
2. Navrhované množství umístěných produktů musí splňovat výrobní kapacitu jedné hodiny. Za podmínky pravidelného ručního podávání každých 60 minut lze realizovat provoz bez přerušení provozu.
3. Zásobník materiálu je zabezpečen proti chybám, aby se usnadnilo ruční vyprazdňování, a nástroje sila pro obrobky různých specifikací se musí nastavovat ručně;
4. Pro podávací misku sila jsou vybrány materiály odolné vůči oleji a vodě, odolné proti tření a s vysokou pevností a při výrobě různých produktů je nutné ruční nastavení;
5. Diagram slouží pouze pro referenci a podrobnosti se budou lišit v závislosti na skutečném návrhu.
Elektrický řídicí systém
1. Včetně řízení systému a signální komunikace mezi zařízeními, včetně senzorů, kabelů, kabelových rozvodů, přepínačů atd.;
2. Automatická jednotka je vybavena tříbarevnou kontrolkou alarmu. Během normálního provozu svítí tříbarevná kontrolka zeleně; a pokud dojde k poruše jednotky, tříbarevná kontrolka včas zobrazí červený alarm;
3. Na rozvaděči a demonstračním boxu robota jsou tlačítka nouzového zastavení. V případě nouze lze stisknutím tlačítka nouzového zastavení provést nouzové zastavení systému a současně odeslat alarmový signál;
4. Prostřednictvím demonstrátoru můžeme sestavit mnoho druhů aplikačních programů, které splňují požadavky na obnovu produktů a přidávání nových produktů;
5. Všechny signály nouzového zastavení celého řídicího systému a signály bezpečnostního blokování mezi obráběcím zařízením a roboty jsou připojeny k bezpečnostnímu systému a blokované řízení je prováděno prostřednictvím řídicího programu;
6. Řídicí systém realizuje signální propojení mezi provozními zařízeními, jako jsou roboty, nakládací sila, kleště a obráběcí stroje;
7. Systém obráběcího stroje musí realizovat výměnu signálů se systémem robota.
Obráběcí stroj (zajištěn uživatelem)
1. Obráběcí stroj musí být vybaven automatickým mechanismem pro odstraňování třísek (nebo pro ruční a pravidelné čištění železných třísek) a funkcí automatického otevírání a zavírání dveří (pokud je k dispozici otevírání a zavírání dveří stroje);
2. Během provozu obráběcího stroje se nesmí železné třísky ovíjet kolem obrobků, což by mohlo ovlivnit upínání a umisťování obrobků roboty;
3. Vzhledem k možnosti pádu třísek do formy obráběcího stroje strana B přidává funkci foukání vzduchu do robotických kleští.
4. Strana A zvolí vhodné nástroje nebo výrobní technologii, aby byla zajištěna přiměřená životnost nástrojů nebo výměna nástrojů pomocí měniče nástrojů uvnitř obráběcího stroje, aby se zabránilo ovlivnění kvality automatizované jednotky v důsledku opotřebení nástrojů.
5. Signální komunikaci mezi obráběcím strojem a robotem zajistí strana B a strana A poskytne příslušné signály obráběcího stroje dle potřeby.
6. Robot provádí hrubé polohování při vybírání dílů a upínací přípravek obráběcího stroje zajišťuje přesné polohování podle referenčního bodu obrobku.
Bezpečnostní plot
1. Nainstalujte ochranný plot, bezpečnostní dveře, bezpečnostní zámek a další zařízení a proveďte nezbytné blokovací zabezpečení.
2. Bezpečnostní dveře musí být umístěny na správném místě bezpečnostního plotu. Všechny dveře musí být vybaveny bezpečnostním spínačem a tlačítkem, resetovacím tlačítkem a tlačítkem nouzového zastavení.
3. Bezpečnostní dveře jsou propojeny se systémem pomocí bezpečnostního zámku (spínače). Pokud se bezpečnostní dveře abnormálně otevřou, systém se zastaví a spustí alarm.
4. Bezpečnostní opatření zaručují bezpečnost personálu a zařízení prostřednictvím hardwaru a softwaru.
5. Bezpečnostní plot si může dodat strana A sama. Doporučuje se svařovat kvalitní mřížkou a povrch natřít žlutým výstražným vypalovacím lakem.
Bezpečnostní plot
Bezpečnostní zámek
Bezpečnostní plot Provozní prostředí (zajištěno stranou A)
| Napájení | Napájení: Třífázové čtyřvodičové AC380V±10%, rozsah kolísání napětí ±10%, frekvence: 50HZ; Napájení rozvaděče robota musí být vybaveno nezávislým vzduchovým spínačem; Rozvaděč robota musí být uzemněn s odporem uzemnění menším než 10Ω;Efektivní vzdálenost mezi zdrojem energie a rozvaděčem robota musí být do 5 metrů. |
| Zdroj vzduchu | Stlačený vzduch musí být filtrován z vody, plynu a nečistot a výstupní tlak po průchodu filtrem FRL musí být 0,5~0,8 MPa; efektivní vzdálenost mezi zdrojem vzduchu a tělem robota musí být do 5 metrů. |
| Nadace | Podlaha musí být ošetřena běžnou cementovou podlahou dílny strany A a instalační základna každého zařízení musí být upevněna k zemi pomocí rozpěrných šroubů; Pevnost betonu: 210 kg/cm2; Tloušťka betonu: Více než 150 mm;Nerovnost základů: Méně než ±3 mm. |
| Podmínky prostředí | Okolní teplota: 0~45 ℃; Relativní vlhkost: 20%~75% relativní vlhkosti (kondenzace není povolena); Vibrační zrychlení: méně než 0,5G. |
| Smíšený | Vyhněte se hořlavým a korozivním plynům a kapalinám a nestříkejte olej, vodu, prach atd.; nepřibližujte se ke zdroji elektrického šumu. |