Číslo modelu | Stupeň volnosti | Režim jízdy | Užitečné zatížení (kg) | Opakovaná přesnost polohování (mm) | Rozsah pohybu (°) | Maximální rychlost (°/s) | Přípustná setrvačnost zápěstí (kg·m)2) | Kruhový rytmus (cyklus/hodina) | Poloměr pohybu (mm) | Místní váha (kg) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | Servopohon AC | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 10003 | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | Servopohon AC | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 13003 | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | Servopohon AC | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 15003 | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | Servopohon AC | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 15603 | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | Servopohon AC | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4,5 | 17002 | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | Servopohon AC | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | Servopohon AC | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 1800① | 1433 | 180 |
Poznámky:
① Zkušební dráha je 150 mm vysoká a 1000 mm široká a skutečná doba cyklu je ovlivněna skutečnými pracovními podmínkami;
② Zkušební dráha je 200 mm vysoká a 1000 mm široká a skutečná doba cyklu je ovlivněna skutečnými pracovními podmínkami;
③ Zkušební dráha je 400 mm vysoká a 2000 mm široká a skutečná doba cyklu je ovlivněna skutečnými pracovními podmínkami;
Zabraňte kontaktu s hořlavými, výbušnými a korozivními plyny a kapalinami; Nestříkejte do vody, oleje a prachu; Uchovávejte mimo dosah zdrojů elektrického šumu (plazma).