Případová studie, o kterou se s vámi dnes chci podělit, se týká nakládacího a vykládacího pracoviště obráběcího stroje s brzdovými bubny. Tento projekt využívá manipulačního robota, který odebírá materiál z linky podávacích válečků, připravuje vůz, obrací jej, přidává nakládku a vykládku obráběcího stroje a po detekci dynamické rovnováhy čistí vykládku.
Obtížnost projektu, hmotnost obrobku je relativně velká, požadavky na přesnost zpracování jsou vysoké, vertikální vůz a vertikální obráběcí poloha se liší, což má za následek různé směry klipu, nutnost otáčení a obráběný povrch nevyžaduje žádné železné třísky.
Vrcholem projektu je, že nakládací a vykládací dopravní linky jsou řízeny sekcemi, což může zvýšit vyrovnávací paměť a zabránit kolizi zpracovávaného obrobku, která by ovlivnila kvalitu opracování povrchu. Robotický úchop využívá dvojitou polohu tří čelistí uvnitř a vně svorky a otáčení dvou čelistí vně svorky, což umožňuje nejen nakládku a vykládku vozíku, ale také zajišťuje přesnost nakládky a vykládky. Přidává se vysokotlaký prstencový foukací vzduch pro odstranění zbytkových železných pilin a řezné kapaliny na povrchu obrobku.
Čas zveřejnění: 18. prosince 2023