Dnes se s vámi chci podělit o případovou studii, která se týká projektu ustavení ložiskové základny a následného obrábění. Tento projekt využívá manipulačního robota a pozemní kolejnici, vizuální systém pro automatické stohování, automatické zarovnání a automatické nakládání a vykládání vozíku a následné obrábění obráběcím strojem.
Problémy s projektem：Materiál obrobku pro ruční umístění celého držáku, každé zatížení 5-8 vrstev, relativní poloha obrobku a úhel nejsou fixní, vertikální obráběcí stroj musí zajistit stejný úhel.
Vrcholem projektu：Vkládací poloha robota využívá zařízení pro omezení zásobníku, které provádí hrubé polohování celého podpůrného materiálu. Na přední straně rukojeti robota je přidán 2D vizuální systém, který dokáže automaticky najít střed materiálu v zásobníku a uchopit materiál pro vozík. Na zadní straně vertikálního dopravníku je přidán 2D vizuální systém a servo otočné zařízení, které koriguje úhel obrobku a přidává materiál do vertikální polohy. Díky spolupráci vizuálního systému a servo řídicího systému se zvyšuje přesnost stroje.
Čas zveřejnění: 21. prosince 2023