Sdílení případů – projekt svařování rámů automobilů

Sdílení případů – projekt svařování rámů automobilů

Případová studie, o kterou se s vámi dnes podělím, se týká projektu svařování rámu automobilu. V tomto projektu je jako celek použit 6osý robustní svařovací robot a jeho pomocný systém. Svařování rámu je prováděno pomocí laserového sledování švů, synchronního řízení polohovadla, systému čištění kouře a prachu a offline programovacího softwaru atd.

Výzvy projektu

1. Plánování komplexních tras

Problém: 3D prostorové křivky ve svarech rámu vyžadovaly bezkolizní polohování hořáku.

Řešení: Virtuální simulace s využitím offline programovacího softwaru (např. RobotStudio) optimalizovaly úhly hořáku a dosáhly 98% přesnosti dráhy bez nutnosti nastavování závěsného ovladače.

2. Koordinace více senzorů

Problém: Svařování tenkých plechů způsobovalo deformaci, která vyžadovala úpravy parametrů v reálném čase.

Průlom: Dosažení technologie fúze laserového sledování a snímání oblouku±Přesnost korekce švu 0,2 mm.

3. Návrh bezpečnostního systému

Výzva: Složitá logika pro integraci bezpečnostních plotů a světelných závor s manuálním zásahem (např. přepracováním).

Inovace: Bezpečnostní protokoly s duálním režimem (automatický/manuální) zkrátily dobu přepínání režimů na <3 sekundy.

Hlavní body projektu

1. Adaptivní svařovací algoritmus

Dynamické nastavení podávání drátu pomocí zpětné vazby proud-napětí snížilo odchylky průvaru svaru z ±0,5 mm na ±0,15 mm.

2. Modulární návrh svítidel

Rychlovýměnné přípravky umožnily přepínání mezi 12 modely rámů, čímž se doba nastavení zkrátila ze 45 na 8 minut.

3. Integrace digitálních dvojčat

Vzdálené monitorování prostřednictvím platformy digitálních dvojčat předpovídalo poruchy (např. ucpávání trysek), čímž zvýšilo celkovou účinnost zařízení (OEE) na 89 %.