Požadavky projektu
Celkové rozvržení a 3D model
Poznámka: Schéma schématu se používá pouze pro ilustraci uspořádání a nepředstavuje fyzickou strukturu zařízení.Konkrétní velikost bude stanovena podle podmínek staveniště zákazníka.
Fyzické kreslení obrobku a 3D model
Fyzické kreslení obrobku a 3D model
Rozložení schématu
Pracovní postup
Podmínky provozu pracoviště
(1) Ručně vložte obrobek do polohovadla a upevněte jej podle požadavků.
(2) Po zapnutí všech zařízení a zobrazení žádného alarmu se připravte na instalaci.
(3) Robot se zastaví na začátku práce a běžící program robota je odpovídající výrobní program.
Proces svařování podsestavy pouzdra
1. Ručně nainstalujte pět sad dílů objímky na stranu A.
2. Ručně se vraťte do bezpečnostní oblasti a spusťte upínací válec tlačítka pro utažení obrobku.
3. Polohovadlo se otáčí, dokud robot na straně B nezačne svařovat.
4. Ručně sundejte obrobky navařené na straně A a poté pět sad dílů bubnu.
5. Opakujte činnost výše uvedených odkazů.
Doba svařování pro každou sadu objímek je 3 minuty (včetně doby instalace) a doba svařování 10 sad je 30 minut.
Proces svařování montáže zapuštěné desky + montáž manžety
1. Ručně nainstalujte předem zahrocenou zapuštěnou desku na polohovač typu L na straně A.
2. Tlačítko Start sestavení zabudované desky pro svařování robotem (15 min/set).3.
3. Ručně nainstalujte volné části sestavy objímky na polohovač typu L na straně B.
4. Robot pokračuje ve svařování sestavy objímky po svaření sestavy vloženého plechu (svařování objímky po dobu 10 minut + ruční instalace obrobku a bodové svařování robota po dobu 5 minut)
5. Ručně vyjměte sestavu vložených desek.
6. Ruční svařování sestavy vloženého plechu (odstranění-bodové svařování-zatížení do 15min)
7. Ručně nainstalujte předem zahrocenou zapuštěnou desku na polohovač typu L na straně A.
8. Odstraňte sestavu přivařeného pouzdra a nainstalujte náhradní díly
9. Opakujte činnost výše uvedených odkazů.
Doba dokončení svařování vložené desky je 15 minut + doba dokončení svařování montáže pouzdra je 15 minut.
Celkový čas 30min
Představení zařízení na výměnu kleští
Svařovací čas robota ve výše uvedeném taktu je bez zastavení nejvíce postačující.Podle 8 hodin denně a dvou operátorů je výkon dvou sestav celkem 32 sad za den.
Chcete-li zvýšit výstup:
Jeden robot je přidán do tříosého polohovadla na stanici podsestavy objímek a přeměněn na dvojité strojní svařování.Současně je třeba do stanice pro montáž vestavěné desky + objímky přidat dvě sady polohovadel typu L a jednu sadu robota.Při 8hodinovém pracovním dni a na bázi tří operátorů je výstup dvou sestav celkem 64 sad za den.
Seznam vybavení
| Položka | S/N | název | množství | POZNÁMKY |
| Roboti | 1 | RH06A3-1490 | 2 sady | Poskytuje Chen Xuan |
| 2 | Ovládací skříň robota | 2 sady | ||
| 3 | Robotická zvýšená základna | 2 sady | ||
| 4 | Vodou chlazená svařovací pistole | 2 sady | ||
| Periferní zařízení | 5 | Svařovací zdroj MAG-500 | 2 sady | Poskytuje Chen Xuan |
| 6 | Dvouosý polohovač typu L | 2 sady | ||
| 7 | Tříosý horizontální otočný polohovač | 1 set | Poskytuje Chen Xuan | |
| 8 | Svítidlo | 1 set | ||
| 9 | Čistič zbraní | Soubor | Volitelný | |
| 10 | Zařízení na odstraňování prachu | 2 sady | ||
| 11 | Bezpečnostní plot | 2 sady | ||
| Související služba | 12 | Instalace a uvedení do provozu | 1 položka | |
| 13 | Balení a doprava | 1 položka | ||
| 14 | Technický trénink | 1 položka |
Technické specifikace
Vestavěná vodou chlazená svařovací pistole
1) Každá svařovací pistole musí projít ternárním měřením, aby byla zajištěna rozměrová přesnost;
2) Část R svařovací pistole je vyrobena metodou mokrého odlévání vosku, která se nebude deformovat v důsledku vysoké teploty generované svařováním;
3) I když se svařovací pistole během provozu srazí s obrobkem a přípravkem, svařovací pistole se neohne a není nutná žádná oprava;
4) Zlepšit usměrňovací účinek ochranného plynu;
5) Přesnost jedné hlavně je v rozmezí 0,05;
6) Obrázek je pouze orientační a je předmětem konečného výběru.
Dvouosý polohovač typu L
Polohovadlo je speciální svařovací pomocné zařízení, které je vhodné pro svařování přemisťování rotační práce tak, aby bylo dosaženo ideální polohy obrábění a rychlosti svařování.Může být použit s manipulátorem a svařovacím strojem k vytvoření automatického svařovacího centra a může být také použit pro posun obrobku při ručním provozu.Variabilní výstup s pohonem s proměnnou frekvencí je přizpůsoben pro rotaci pracovního stolu s vysokou přesností regulace rychlosti.Dálkový ovladač může realizovat dálkové ovládání pracovního stolu a může být také spojen s řídicím systémem manipulátoru a svařovacího stroje, aby se realizovala propojená operace.Svařovací polohovadlo se obecně skládá z otočného mechanismu a otočného mechanismu pracovního stolu.Obrobek upevněný na pracovním stole může dosáhnout požadovaného svařovacího a montážního úhlu zvedáním, otáčením a otáčením pracovního stolu.Pracovní stůl se otáčí do plynulé regulace rychlosti s proměnnou frekvencí, která může dosáhnout uspokojivé rychlosti svařování.
Obrázky jsou pouze orientační a závisí na konečném návrhu.
Tříosý horizontální otočný polohovač
1) Tříosý horizontální rotační polohovač se skládá hlavně z integrální pevné základny, otočné vřetenové skříně a ocasní skříně, svařovacího rámu, servomotoru a přesného reduktoru, vodivého mechanismu, ochranného krytu a elektrického řídicího systému atd.
2) Konfigurací různých servomotorů lze polohovadlo ovládat na dálku prostřednictvím instruktora robota nebo externí ovládací skříňky;
3) Požadovaný úhel svařování a montáže se dosáhne otočením obrobku upevněného na pracovním stole;
4) Otáčení pracovního stolu je řízeno servomotorem, který může dosáhnout ideální rychlosti svařování;
5) Obrázky jsou pouze orientační a podléhají konečnému návrhu;
Svařovací zdroj
Je vhodný pro spojování, lapování, rohový spoj, tupý spoj trubkové desky, spojování průsečíků a další formy spojů a může realizovat všechny polohové svařování.
Bezpečnost a spolehlivost
Svářečka a podavač drátu jsou vybaveny nadproudovou, přepěťovou a tepelnou ochranou.Prošly testem EMC a elektrického výkonu vyžadovaným národní normou GB/T 15579 a prošly certifikací 3C, aby byla zajištěna spolehlivost a bezpečnost při používání.
Úspora energie a ochrana životního prostředí
Doba detekce plynu, doba předstihu dodávky plynu a doba prodlevy dodávky plynu jsou nastavitelné, aby bylo zajištěno rozumné využití plynu.Když je svařovací stroj zapnutý, pokud nepřejde do svařovacího stavu do 2 minut (časově nastavitelný), automaticky přejde do spánkového stavu.Vypněte ventilátor a snižte spotřebu energie.
Obrázek je pouze orientační a je předmětem konečného výběru.
Svařovací zdroj
Zařízení na čištění zbraní a stříkání silikonového oleje a zařízení na řezání drátu
1) Zařízení pro stříkání silikonového oleje stanice na čištění pistole využívá dvojitou trysku pro křížové stříkání, takže silikonový olej může lépe dosáhnout vnitřního povrchu trysky svařovacího hořáku a zajistit, aby svařovací struska nepřilnula k trysce.
2) Zařízení pro čištění pistole a stříkací zařízení silikonového oleje jsou navržena ve stejné poloze a robot může dokončit proces stříkání silikonového oleje a čištění pistole pouze jednou akcí.
3) Pokud jde o ovládání, zařízení na čištění pistole a stříkání silikonového oleje potřebuje pouze spouštěcí signál a lze jej spustit podle zadané sekvence akcí.
4) Zařízení pro řezání drátu využívá samospouštěcí strukturu svařovací pistole, což eliminuje potřebu použití elektromagnetických ventilů k jeho ovládání a zjednodušuje elektrické uspořádání.
5) Zařízení na řezání drátu lze instalovat samostatně nebo instalovat na zařízení na čištění pistole a stříkání silikonového oleje, aby se vytvořilo integrované zařízení, které nejen šetří instalační prostor, ale také velmi zjednodušuje uspořádání a ovládání cesty plynu.
6) Obrázek je pouze orientační a je předmětem konečného výběru.
Bezpečnostní plot
1. Nastavte ochranné ploty, bezpečnostní dveře nebo bezpečnostní mříže, bezpečnostní zámky a další zařízení a proveďte nezbytnou blokovací ochranu.
2. Bezpečnostní dveře musí být nastaveny ve správné poloze ochranného plotu.Všechny dveře musí být vybaveny bezpečnostními spínači a tlačítky, resetovacím tlačítkem a tlačítkem nouzového zastavení.
3. Bezpečnostní dveře jsou propojeny se systémem bezpečnostním zámkem (spínačem).Pokud jsou bezpečnostní dveře otevřeny abnormálně, systém zastaví činnost a vydá alarm.
4. Bezpečnostní ochranná opatření zaručují bezpečnost personálu a zařízení prostřednictvím hardwaru a softwaru.
5. Bezpečnostní oplocení může zajistit strana A sama.Doporučuje se použít kvalitní navaření mřížky a vypálit na povrch žlutou výstražnou barvu.
Elektrický řídicí systém
1. Zahrnuje ovládání systému a komunikaci signálů mezi zařízeními, včetně senzorů, kabelů, slotů, spínačů atd.;
2. Automatická jednotka je navržena s tříbarevným výstražným světlem.Během normálního provozu svítí tříbarevné světlo zeleně;pokud jednotka selže, tříbarevné světlo včas zobrazí červený alarm;
3. Na ovládací skříni robota a výukové skříni jsou tlačítka nouzového zastavení.V případě nouze lze stisknout tlačítko nouzového zastavení, aby se provedlo nouzové zastavení systému a současně se vyslal poplachový signál;
4. Prostřednictvím výukového zařízení lze sestavit různé aplikační programy, lze sestavit mnoho aplikací, které mohou splňovat požadavky na modernizaci produktu a nové produkty;
5. Všechny signály nouzového zastavení celého řídicího systému a signály bezpečnostního blokování mezi zpracovatelským zařízením a roboty jsou připojeny k bezpečnostnímu systému a vzájemně blokovány prostřednictvím řídicího programu;
6. Řídicí systém realizuje signálové spojení mezi provozním zařízením, jako je robot, nakládací zásobník, chapadlo a obráběcí nástroje.
7. Systém obráběcího stroje potřebuje realizovat výměnu signálů s robotickým systémem.
Operační prostředí (poskytuje strana A)
| Zdroj napájení | Napájení: třífázový čtyřvodič AC380V±10%, rozsah kolísání napětí ±10%, frekvence: 50Hz; Napájení řídicí skříně robota musí být vybaveno nezávislým vzduchovým spínačem; Ovládací skříň robota musí být uzemněna s uzemňovacím odporem menším než 10Ω; Efektivní vzdálenost mezi napájecím zdrojem a elektrickou ovládací skříní robota je do 5 metrů. |
| Zdroj vzduchu | Stlačený vzduch musí být filtrován, aby se odstranila vlhkost a nečistoty, a výstupní tlak po průchodu tripletem musí být 0,5~0,8 MPa; Efektivní vzdálenost mezi zdrojem vzduchu a tělem robota je do 5 metrů. |
| Nadace | K ošetření se použije konvenční cementová podlaha v dílně strany A a instalační základny každého zařízení budou připevněny k zemi pomocí rozpěrných šroubů; Pevnost betonu: 210 kg/cm 2; Tloušťka betonu: větší než 150 mm; Nerovnost základu: méně než ±3 mm. |
| Ekologické předpoklady | Okolní teplota: 0~45°C; Relativní vlhkost: 20%~75%RH (bez kondenzace); Zrychlení vibrací: méně než 0,5G |
| jiný | Vyvarujte se hořlavých a korozivních plynů a kapalin a nestříkejte olej, vodu, prach atd.; Uchovávejte mimo dosah zdrojů elektrického šumu. |