Požadavky na projekt
Celkové rozvržení a 3D model
Poznámka: Schéma zapojení slouží pouze k ilustraci uspořádání a nepředstavuje fyzickou strukturu zařízení. Konkrétní velikost bude určena dle podmínek na místě u zákazníka.
Fyzický výkres a 3D model obrobku
Fyzický výkres obrobku a 3D model
Rozvržení schématu
Pracovní postup
Podmínky pro provoz pracovní stanice
(1) Ručně umístěte obrobek do polohovadla a upevněte jej dle požadavků.
(2) Po zapnutí všech zařízení a nezobrazení žádného alarmu se připravte na instalaci.
(3) Robot se zastaví v pracovním počátku a běžící program robota je odpovídající výrobní program.
Proces svařování podsestavy objímky
1. Ručně nainstalujte pět sad dílů objímky na stranu A.
2. Ručně se vraťte do bezpečné oblasti a stiskněte tlačítko pro spuštění upínacího válce pro utažení obrobku.
3. Polohovací zařízení se otáčí, dokud robot na straně B nezačne svařovat.
4. Ručně sundejte obrobky svařené na straně A a poté pět sad dílů bubnu.
5. Proveďte cyklus operace výše uvedených odkazů.
Doba svařování pro každou sadu objímek je 3 minuty (včetně doby instalace) a doba svařování 10 sad je 30 minut.
Proces svařování sestavy zapuštěných desek + sestavy objímek
1. Ručně nainstalujte předhrotovanou zapuštěnou desku na polohovač typu L na straně A.
2. Spusťte robotické svařování sestavy zapuštěných desek tlačítkem Start (15 min/sada). 3.
3. Ručně nainstalujte volné části sestavy objímky na polohovač typu L na straně B.
4. Robot pokračuje ve svařování sestavy objímky po svařování sestavy zapuštěné desky (svařování objímky po dobu 10 minut + ruční instalace obrobku a bodové svařování robotem po dobu 5 minut).
5. Ručně odstraňte sestavu zapuštěné desky.
6. Ruční svařování sestavy zapuštěných desek (vyjmutí-bodové svařování-vložení do 15 minut)
7. Ručně nainstalujte předhrotovanou zapuštěnou desku na polohovač typu L na straně A.
8. Demontujte sestavu svařovaného pouzdra a nainstalujte náhradní díly
9. Proveďte cyklus operace výše uvedených odkazů.
Doba dokončení svařování zapuštěné desky je 15 minut + doba dokončení svařování montáže objímky je 15 minut.
Celkový čas 30 minut
Zavedení zařízení pro výměnu kleští
Svařovací doba robota při výše uvedeném rytmu je nejdostatečnější bez zastavení. Při 8 hodinách denně a dvou operátorech činí výkon dvou sestav celkem 32 sad denně.
Pro zvýšení výkonu:
K tříosému polohovači na stanici pro montáž objímek je přidán jeden robot a převeden na dvojité svařování. Současně je nutné do stanice pro montáž vložených plechů a objímek přidat dvě sady polohovačů typu L a jednu sadu robotů. Při 8hodinovém pracovním dni a třech operátorech činí výstup dvou sestav celkem 64 sad denně.
Seznam vybavení
| Položka | Sériové číslo | Jméno | Množství | POZNÁMKY |
| Roboti | 1 | RH06A3-1490 | 2 sady | Poskytuje Chen Xuan |
| 2 | Řídicí skříň robota | 2 sady | ||
| 3 | Robot zvednutý podstavec | 2 sady | ||
| 4 | Vodou chlazená svařovací pistole | 2 sady | ||
| Periferní zařízení | 5 | Svařovací zdroj MAG-500 | 2 sady | Poskytuje Chen Xuan |
| 6 | Dvouosý polohovač typu L | 2 sady | ||
| 7 | Tříosý horizontální rotační polohovač | 1 sada | Poskytuje Chen Xuan | |
| 8 | Příslušenství | 1 sada | ||
| 9 | Čistič zbraní | Soubor | Volitelný | |
| 10 | Zařízení pro odstraňování prachu | 2 sady | ||
| 11 | Bezpečnostní plot | 2 sady | ||
| Související služby | 12 | Instalace a uvedení do provozu | 1 položka | |
| 13 | Balení a doprava | 1 položka | ||
| 14 | Technické školení | 1 položka |
Technická specifikace
Vestavěná vodou chlazená svařovací pistole
1) Každá svařovací pistole musí projít ternárním měřením, aby byla zajištěna rozměrová přesnost;
2) Část R svařovací pistole je vyrobena metodou odlévání mokrého vosku, která se nedeformuje v důsledku vysoké teploty generované svařováním;
3) I když svařovací pistole během provozu narazí do obrobku a přípravku, svařovací pistole se neohne a není nutná žádná další korekce;
4) Zlepšit usměrňovací účinek ochranného plynu;
5) Přesnost jedné hlavně je do 0,05;
6) Obrázek je pouze ilustrativní a závisí na konečném rozhodnutí.
Dvouosý polohovač typu L
Polohovač je speciální pomocné svařovací zařízení, které je vhodné pro posun rotačního obrobku při svařování za účelem dosažení ideální obráběcí polohy a rychlosti svařování. Může být použit s manipulátorem a svářecím strojem k vytvoření automatického svařovacího centra a také pro posun obrobku během ručního provozu. Pro otáčení pracovního stolu je použit proměnný výkon s frekvenčním měničem s vysokou přesností regulace rychlosti. Dálkové ovládání umožňuje dálkové ovládání pracovního stolu a lze jej také propojit s řídicím systémem manipulátoru a svářecího stroje pro realizaci propojeného provozu. Svařovací polohovač se obecně skládá z otočného mechanismu a mechanismu otáčení pracovního stolu. Obrobek upevněný na pracovním stole může dosáhnout požadovaného úhlu svařování a montáže zvedáním, otáčením a rotací pracovního stolu. Pracovní stůl se otáčí s plynulou regulací rychlosti s proměnnou frekvencí, což umožňuje dosáhnout uspokojivé rychlosti svařování.
Obrázky jsou pouze ilustrativní a závisí na konečném návrhu.
Tříosý horizontální rotační polohovač
1) Tříosý horizontální rotační polohovač se skládá hlavně z integrované pevné základny, rotační vřetenové skříně a zadní skříně, svařovacího rámu, servomotoru a přesného reduktoru, vodivého mechanismu, ochranného krytu a elektrického řídicího systému atd.
2) Konfigurací různých servomotorů lze polohovač ovládat dálkově pomocí instruktora robota nebo externího ovládacího panelu;
3) Požadovaný úhel svařování a montáže se dosáhne otáčením obrobku upevněného na pracovním stole;
4) Otáčení pracovního stolu je řízeno servomotorem, který dokáže dosáhnout ideální rychlosti svařování;
5) Obrázky jsou pouze ilustrativní a závisí na konečném návrhu;
Svařovací zdroj
Je vhodný pro spojování, lapování, rohové spoje, tupé spoje trubkových desek, spoje průsečíků a další formy spojů a umožňuje svařování ve všech polohách.
Bezpečnost a spolehlivost
Svářecí stroj a podavač drátu jsou vybaveny ochranou proti nadproudu, přepětí a přehřátí. Prošly zkouškou elektromagnetické kompatibility a elektrických vlastností dle národní normy GB/T 15579 a certifikací 3C, která zaručuje spolehlivost a bezpečnost při používání.
Úspora energie a ochrana životního prostředí
Doba detekce plynu, doba předběžného přívodu plynu a doba zpoždění přívodu plynu jsou nastavitelné, aby byla zajištěna rozumná spotřeba plynu. Pokud je svářečka zapnutá a nepřejde do stavu svařování do 2 minut (nastavitelný čas), automaticky přejde do režimu spánku. Vypněte ventilátor a snižte spotřebu energie.
Obrázek je pouze ilustrační a záleží na konečném rozhodnutí.
Svařovací zdroj
Zařízení na čištění pistolí, stříkání silikonovým olejem a zařízení na stříhání drátu
1) Zařízení pro rozprašování silikonového oleje čisticí stanice pistolí využívá dvojitou trysku pro křížové rozprašování, aby silikonový olej lépe dosáhl vnitřního povrchu trysky svařovacího hořáku a aby se na trysce neusazovala svařovací struska.
2) Zařízení pro čištění pistolí a stříkání silikonového oleje jsou navržena ve stejné poloze a robot dokáže proces stříkání silikonového oleje a čištění pistole dokončit pouze jedním pohybem.
3) Z hlediska ovládání potřebuje zařízení pro čištění pistolí a stříkání silikonového oleje pouze spouštěcí signál a lze jej spustit podle zadané sekvence akcí.
4) Zařízení pro řezání drátem využívá samospouštěcí strukturu svařovací pistole, což eliminuje potřebu použití solenoidových ventilů k jeho ovládání a zjednodušuje elektrické uspořádání.
5) Zařízení pro řezání drátu lze instalovat samostatně nebo nainstalovat na zařízení pro čištění pistolí a stříkání silikonového oleje, čímž se vytvoří integrované zařízení, které nejen šetří instalační prostor, ale také velmi zjednodušuje uspořádání a ovládání plynové cesty.
6) Obrázek je pouze ilustrativní a závisí na konečném rozhodnutí.
Bezpečnostní plot
1. Umístěte ochranné ploty, bezpečnostní dveře nebo bezpečnostní mříže, bezpečnostní zámky a další zařízení a proveďte nezbytné blokovací zabezpečení.
2. Bezpečnostní dveře musí být umístěny na správném místě ochranného plotu. Všechny dveře musí být vybaveny bezpečnostními spínači a tlačítky, resetovacím tlačítkem a tlačítkem nouzového zastavení.
3. Bezpečnostní dveře jsou propojeny se systémem pomocí bezpečnostního zámku (spínače). Pokud se bezpečnostní dveře abnormálně otevřou, systém zastaví provoz a spustí alarm.
4. Bezpečnostní opatření zaručují bezpečnost personálu a zařízení prostřednictvím hardwaru a softwaru.
5. Bezpečnostní plot si může dodat Strana A sama. Doporučuje se použít vysoce kvalitní mřížkové svařování a na povrch nanést žlutou výstražnou barvu.
Elektrický řídicí systém
1. Zahrnuje řízení systému a signální komunikaci mezi zařízeními, včetně senzorů, kabelů, slotů, přepínačů atd.;
2. Automatická jednotka je vybavena tříbarevným alarmovým světlem. Během normálního provozu svítí tříbarevné světlo zeleně; pokud dojde k poruše jednotky, tříbarevné světlo včas zobrazí červený alarm;
3. Na řídicí skříni robota a učícím modulu jsou tlačítka nouzového zastavení. V případě nouze lze stisknutím tlačítka nouzového zastavení provést nouzové zastavení systému a současně vyslat alarmový signál;
4. Prostřednictvím výukového zařízení lze sestavit řadu aplikačních programů a mnoho aplikací, které splňují požadavky na modernizaci produktů a nové produkty;
5. Všechny signály nouzového zastavení celého řídicího systému a signály bezpečnostního blokování mezi procesním zařízením a roboty jsou připojeny k bezpečnostnímu systému a blokovány prostřednictvím řídicího programu;
6. Řídicí systém realizuje signálové spojení mezi provozními zařízeními, jako je robot, nakládací zásobník, chapadlo a obráběcí nástroje.
7. Systém obráběcího stroje musí realizovat výměnu signálů se systémem robota.
Provozní prostředí (zajištěné stranou A)
| Napájení | Napájení: třífázové čtyřvodičové AC380V±10%, rozsah kolísání napětí ±10%, frekvence: 50Hz; Napájení rozvaděče robota musí být vybaveno nezávislým vzduchovým spínačem; Řídicí skříň robota musí být uzemněna s odporem uzemnění menším než 10 Ω; Efektivní vzdálenost mezi zdrojem napájení a rozvaděčem robota je do 5 metrů. |
| Zdroj vzduchu | Stlačený vzduch musí být filtrován, aby se odstranila vlhkost a nečistoty, a výstupní tlak po průchodu trojitým filtrem musí být 0,5~0,8 MPa; Efektivní vzdálenost mezi zdrojem vzduchu a tělem robota je do 5 metrů. |
| Nadace | Pro úpravu se použije běžná cementová podlaha dílny strany A a instalační základny každého zařízení se upevní k zemi pomocí rozpěrných šroubů; Pevnost betonu: 210 kg/cm²; Tloušťka betonu: větší než 150 mm; Nerovnost základů: menší než ±3 mm. |
| Podmínky prostředí | Okolní teplota: 0~45 °C; Relativní vlhkost: 20 % ~ 75 % relativní vlhkosti (bez kondenzace); Vibrační zrychlení: méně než 0,5G |
| Ostatní | Vyhněte se hořlavým a korozivním plynům a kapalinám a nestříkejte olej, vodu, prach atd.; Udržujte mimo dosah zdrojů elektrického šumu. |