Analýza procesu výrobní linky
Die retrorei im technischen prozess
1. Při soustružení se používá jednorázový upínací proces. Soustružení všech obráběných dílů, včetně spodní plochy obrobků.
2. Během vrtání se použijí hydraulické svorky k usazení s vnitřním průměrem Φ282 a horní čelní plochou, vyvrtají se montážní otvory o průměru 10-Φ23,5 a zkosí se hrany na obou stranách a frézuje se oblast pneumatického značení;
Seznam vybavení
| Časovač cyklu obrábění OP10 | |||||||||||||||
| Popis trasy | 
| ||||||||||||||
| Zákazník | Materiál obrobku | 45 | Model obráběcího stroje | Archivní číslo | |||||||||||
| Název produktu | Svařované díly hřídele řezného nástroje | Číslo výkresu | Datum přípravy | 19.1.2021 | Připravil/a | ||||||||||
| Krok procesu | Číslo nože | obsah obrábění | Název nástroje | Průměr řezu | Rychlost řezání | Rychlost otáčení | Posuv na otáčku | posuv obráběcím strojem | Počet řízků | Každý proces | Doba obrábění | Doba nečinnosti | Utahování a uvolňování | Doba výměny nástroje | |
| Žádný. | Žádný. | Popisy | Nástroje | D mm | VcM/min | R pm | mm/ot. | mm/min | Časy | Délka mm | Sekce | Sekce | Sekce | ||
| 1 | T01 | Horní čelní plochu zhruba soustružte | 455,00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20,0 | 10,89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Soustružení s vnitřním otvorem o průměru 419,5, stupňovitou plochou o průměru 382 a vnitřním otvorem o průměru 282 | 419,00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300,0 | 150,36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Přesné soustružení čelní plochy | 455,00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20,0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Přesné soustružení vnitřního otvoru DIA 419.5, stupňovité plochy DIA 382 a vnitřního otvoru DIA 282 | 369,00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185,39 | |||||
| 5 | T05 | Soustružení obráceně a zhruba spodní čelní plochu | 390,00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65,0 | 32,49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Soustružení spodní čelní plochy v opačném směru a přesně | 390,00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65,0 | 42,45 | 3 | ||||
| Popis: | Doba řezání: | 437 | Druhý | Doba pro upínání s přípravkem a pro vkládání a vyřezávání materiálů: | 15,00 | Druhý | |||||||||
| Pomocný čas: | 21 | Druhý | Celkový počet hodin obrábění: | 472,81 | Druhý | ||||||||||
| Časovač cyklu obrábění OP20 | |||||||||||||||
| Popis trasy |  | ||||||||||||||
| Zákazník | Materiál obrobku | HT250 | Model obráběcího stroje | Archivní číslo | |||||||||||
| Název produktu | Brzdový buben | Číslo výkresu | Datum přípravy | 19.1.2021 | Připravil/a | ||||||||||
| Krok procesu | Číslo nože | obsah obrábění | Název nástroje | Průměr řezu | Rychlost řezání | Rychlost otáčení | Posuv na otáčku | posuv obráběcím strojem | Počet řízků | Každý proces | Doba obrábění | Doba nečinnosti | Utahování a uvolňování | Doba výměny nástroje | |
| Žádný. | Žádný. | Popisy | Nástroje | D mm | VcM/min | R pm | mm/ot. | mm/min | Časy | Délka mm | Sekce | Sekce | Sekce | ||
| 1 | T01 | Vyvrtejte montážní otvor 10-DIA 23,5 | Vrtáky do ponorných otvorů DIA 23,5 | 23,50 | 150 | 2033 | 0,15 | 305 | 10 | 15,0 | 29,52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Zkosení otvoru | Kombinovaná vystružovací a srážecí fréza DIA 30 | 30,00 | 150 | 1592 | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6,65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23,5 Zkosení zadního otvoru | Fréza pro srážení hran DIA 22 | 22,00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Oblast frézování | Rohové frézování DIA 30 | 30,00 | 80 | 849 | 0,15 | 127 | 1 | 90,0 | 42,39 | 4 | 5 | ||
| Popis: | Doba řezání: | 82 | Druhý | Doba pro upínání s přípravkem a pro vkládání a vyřezávání materiálů: | 30 | Druhý | |||||||||
| Pomocný čas: | 104 | Druhý | Celkový počet hodin obrábění: | 233,00 | Druhý | ||||||||||
Úvod do výrobní linky
Rozložení výrobní linky
Úvod do výrobní linky
Výrobní linka se skládá z 1 nakládací jednotky, 1 soustružnické obráběcí jednotky a 1 střihací jednotky. Roboty přepravují materiály mezi stanicemi v rámci každé jednotky. Vysokozdvižné vozíky umisťují koše před nakládací a střihací jednotky; Výrobní linka pokrývá plochu: 22,5 m × 9 m.
Popis výrobní linky
1. Polotovary jsou přepravovány vysokozdvižnými vozíky k nakládacím stanicím, ručně zvedány na válečkový dopravník a posílány k nakládacím stanicím pomocí válečků. Nakládání a vykládání vyvažovacího stroje v procesu soustružení, proces převalování a proces vrtání a frézování provádějí roboti. Hotové výrobky jsou posílány k vykládacím stanicím přes válečkový dopravník a po ručním zvednutí a stohování jsou odváženy vysokozdvižnými vozíky.
2. Na logistických přenosových vedeních budou instalovány velkoformátové elektronické displeje, které budou v reálném čase aktualizovat a zobrazovat informace o produkci, vadných výrobcích a dnech bezpečné výroby;
3. Přenosové vedení musí být u každé jednotky vybaveno výstražným světlem, které může zobrazovat informace, jako je normální stav, nedostatek materiálu a alarm.
4. Automatická linka využívá režim procesorové jednotky a režim zapojení více jednotek s flexibilním uspořádáním, vhodné pro různé požadavky zákazníků na uspořádání;
5. Pro nakládání a zaslepování použijte kloubového robota, který má vysokou stabilitu, snadnou údržbu a dlouhou životnost;
6. Malá potřeba personálu. Denní potřeba personálu pro každou směnu této automatické linky je následující:
Vysokozdvižný manipulátor 1~2 osoby (zodpovědný za zvedání, manipulaci vysokozdvižným vozíkem a přepravu polotovarů/hotových výrobků)
Údržbář 1 osoba (zodpovědná za běžnou údržbu - odstraňovače oleje a vody atd.)
7. Automatická linka má vysokou rozšiřitelnost. Například obrábění smíšeného drátu, sledovatelnost obrobků a další funkce s nízkými náklady na rozšíření;
Nakládací jednotka
1. Linka s nakládacím válečkovým dopravníkem může uskladnit 12×16=192 kusů; 2. Ručně otevřete stoh a zvedněte jej na nakládací válečkový dopravník a odešlete jej do nakládací stanice pomocí válečkového dopravníku; 3. Po otevření stohu se prázdný zásobník upne a umístí na linku pro zaslepování prázdných zásobníků, stohuje se do 8 vrstev, a prázdný zásobník se ručně vyjme a umístí do skladovacího prostoru; 1. Linka s nakládacím válečkovým dopravníkem může uskladnit 12×16=192 kusů;
2. Ručně otevřete stoh a zvedněte jej na nakládací válečkový dopravník a odešlete jej na nakládací stanici pomocí válečkového dopravníku;
3. Po otevření stohu se prázdný podnos upne a umístí na zaslepovací linku prázdných podnosů, stohuje se do 8 vrstev, a prázdné stohy podnosů se ručně vyjmou a umístí do skladovacího prostoru;
Úvod do práce s prázdnými hromádkami
1. Jeden stoh 16 kusů a celkem 4 vrstev s dělicími deskami mezi jednotlivými vrstvami;
2. Zásobník pracovních polotovarů pojme 160 kusů;
3. Doporučuje se, aby si paletu připravil zákazník. Požadavky: (1) Dobrá tuhost a rovinnost (2) Schopnost upnout ji robotem.
Úvod do procesorové jednotky
1. Soustružení se provádí na dvou vertikálních soustruzích, robotu č. 1 a robotickém pozemním soustruhu, které obrábějí vnější kružnici, vnitřní stupňovitou plochu otvoru a čelní plochu dílu;
2. Převalovací stanice se skládá z 1 převalovacího stroje, který provádí automatické převalování dílů;
3. Proces vrtání a frézování se skládá z 1 vertikálního obráběcího centra a jednoho robota č. 2, který provádí obrábění montážního otvoru a označovací oblasti tohoto dílu.
4. Proces dynamického vyvažování a odstraňování závaží se skládá z vertikálního dynamického vyvažovače, který provádí detekci dynamického vyvažování a odstraňování závaží z dílů;
5. Stanice pro ruční namátkovou kontrolu se skládá z pásového dopravníku, který zajišťuje přepravu namátkově kontrolovaných dílů a slouží jako inspekční plošina;
6. Pracovní stanice pneumatického gravírovacího stroje provádí gravírování a značení všech výrobků;
Zavedení zaslepovací jednotky
1. Linka s nakládacím válečkovým ložem může skladovat 12 × 16 = 192 kusů;
2. Zásobníky a dělicí desky jsou na nakládací stanici přepravovány vysokozdvižnými vozíky do oblasti stříhání;
3. Hotové výrobky jsou válečkovým dopravníkem přepravovány do stříhací stanice, odkud jsou ručně zvedány a stohovány a přepravovány vysokozdvižnými vozíky;
Zavedení stohování hotových výrobků
1. Jeden stoh 16 kusů a celkem 4 vrstev s dělicími deskami mezi jednotlivými vrstvami;
V zásobníku hotových výrobků lze uložit 2 192 kusů;
3. Doporučuje se, aby si paletu připravil zákazník. Požadavky: (1) Dobrá tuhost a rovinnost (2) Schopnost upnout ji robotem.
Představení hlavních funkčních komponent výrobní linky
Úvod do obrábění a dynamického vyvažování robota pro odstraňování závaží
Robot Chenxuan: SDCX-RB08A3-1700
| Základní údaje | |
| Typ | SDCX-RB08A3-1700 |
| Počet os | 6 |
| Maximální pokrytí | 3100 mm |
| Opakovatelnost pózy (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Hmotnost | 1134 kg |
| Klasifikace ochrany robota | Stupeň krytí IP65 / IP67zápěstí v řadě(IEC 60529) |
| Montážní poloha | Strop, přípustný úhel sklonu ≤ 0º |
| Povrchová úprava, lakování | Základní rám: černý (RAL 9005) |
| Okolní teplota | |
| Operace | 283 K až 328 K (0 °C až +55 °C) |
| Skladování a přeprava | 233 K až 333 K (-40 °C až +60 °C) |
Úvod do osy pohybu robota
Struktura se skládá z kloubového robota, servomotoru a pastorku s ozubeným hřebenem, takže robot může vykonávat přímočarý pohyb tam a zpět. Realizuje funkci jednoho robota obsluhujícího více obráběcích strojů a uchopujícího obrobky na několika stanicích a může tak zvýšit pracovní dosah kloubových robotů;
Pojezdová dráha má základnu svařenou z ocelových trubek a je poháněna servomotorem, pastorkem a ozubeným hřebenem, čímž se zvyšuje pracovní dosah robotického kloubu a efektivně se zlepšuje míra využití robota.
Pojezdová dráha je instalována na zemi;
Zavedení kleští pro nakládání a řezání robotů
Popis:
1. Podle charakteristik této součásti používáme vnější vlnitý povrch se třemi drápy;
2. Mechanismus je vybaven senzorem detekce polohy a senzorem tlaku pro detekci, zda je stav upnutí a tlak součástí normální;
3. Mechanismus je vybaven tlakovým tlumičem a obrobek v případě výpadku proudu a přerušení přívodu plynu v hlavním vzduchovém okruhu v krátké době nespadne;
Zavedení automatického překlápěcího stroje
Popis:
Mechanismus se skládá z pevného rámu, nosné základny a pneumatické klešťové sestavy. Má funkci proti uvolnění a pádu po uzavření vzduchu a umožňuje převrácení obrobků o 180°.
Úvod do manuální stolice pro namátkové kontroly
Popis:
1. Nastavte různé frekvence manuálního náhodného vzorkování pro různé fáze výroby, což může efektivně dohlížet na účinnost online měření;
2. Návod k použití: Manipulátor umístí obrobek do nastavené polohy na stole pro namátkovou kontrolu podle ručně nastavené frekvence a rozsvítí se červená kontrolka. Inspektor stisknutím tlačítka přesune obrobek do bezpečné oblasti mimo chráněnou oblast, vyjme obrobek k měření a po měření jej vrátí na válečkové lože.
Ochranné komponenty
Skládá se z lehkého hliníkového profilu (40×40) + síťoviny (50×50) a dotyková obrazovka a tlačítko nouzového zastavení mohou být integrovány do ochranných prvků, čímž se spojuje bezpečnost a estetika.
Úvod do inspekční stanice pro opravy laku
Popis:
Mechanismus se skládá z pevného rámu a otočného stolu. Obsluha zvedá hotové výrobky na otočný stůl, otáčí jím, kontroluje, zda se na něm nevyskytují hrboly, škrábance a další jevy, a včas opravuje vady způsobené hrboly a lakovaný povrch.