Přehled projektu
1. Výrobní program
600 sad/den (ložiskový podstavec 117/118)
2. Požadavky na zpracovatelskou linku:
1) NC obráběcí centrum vhodné pro automatickou výrobní linku;
2) Hydraulická svorka na šaty;
3) Automatické nakládací a zaslepovací zařízení a dopravní zařízení;
4) Celková technologie zpracování a doba cyklu zpracování;
Rozložení výrobních linek
Rozložení výrobních linek
Úvod do akcí robota:
1. Ručně umístěte zhruba opracované a umístěné koše na nakládací stůl (nakládací stoly č. 1 a č. 2) a stiskněte tlačítko pro potvrzení;
2. Robot se přesune k zásobníku nakládacího stolu č. 1, otevře systém vidění, uchopí a přesune díly A a B do úhlové prohlížecí stanice, kde čeká na pokyn k nakládání;
3. Stanice úhlového rozpoznávání odešle instrukci k naložení. Robot vloží díl č. 1 do polohovací oblasti točny. Otočte točnu a spusťte systém úhlového rozpoznávání, určete úhlovou polohu, zastavte točnu a dokončete úhlové rozpoznávání dílu č. 1;
4. Systém úhlového rozpoznávání vyšle povel k zaslepení a robot zvedne kus č. 1 a vloží kus č. 2 k identifikaci. Otočný stůl se otočí a systém úhlového rozpoznávání se spustí, aby určil úhlovou polohu. Otočný stůl se zastaví, úhlové rozpoznání kusu č. 2 je dokončeno a je vyslán povel k zaslepení.
5. Robot přijme povel k vystřižení z vertikálního soustruhu č. 1 a přesune se do pozice pro nakládání a vystřižení materiálu vertikálního soustruhu č. 1. Po dokončení akce se spustí cyklus obrábění jednoho kusu vertikálního soustruhu;
6. Robot bere hotové výrobky z vertikálního soustruhu č. 1 a umisťuje je na pozici č. 1 na překlápěcím stole pro obrobky;
7. Robot přijme povel k vystřižení z vertikálního soustruhu č. 2, přesune se do polohy pro nakládání a vystřižení vertikálního soustruhu č. 2 pro vystřižení a naložení materiálu. Poté je akce dokončena a spustí se cyklus zpracování jednoho kusu vertikálního soustruhu.
8. Robot bere hotové výrobky z vertikálního soustruhu č. 2 a umisťuje je na pozici č. 2 na překlápěcím stole s obrobky;
9. Robot čeká na příkaz k vyříznutí z vertikálního obrábění;
10. Vertikální obrábění odešle povel k vystřižení a robot se přesune do polohy pro nakládání a vystřižení vertikálního obrábění, uchopí a přesune obrobky ze stanic č. 1 a č. 2 do zásobníku pro vystřižení a umístí je na zásobník; Robot se přesune k překlápěcímu stolu, aby uchopil a odeslal obrobky č. 1 a č. 2 do polohy pro nakládání a vystřižení vertikálního obrábění a umístí obrobky č. 1 a č. 2 do polohovací oblasti stanic č. 1 a č. 2 hydraulického upínače, aby dokončil nakládání pro vertikální obrábění. Robot se přesune z bezpečné vzdálenosti vertikálního obrábění a spustí jeden cyklus zpracování;
11. Robot se přesune k nakládacímu zásobníku č. 1 a připraví se na spuštění programu sekundárního cyklu;
Popis:
1. Robot nabere 16 kusů (jednu vrstvu) na nakládací misku. Robot vymění přísavné kleště a umístí dělicí desku do dočasného úložného koše;
2. Robot zabalí 16 kusů (v jedné vrstvě) na záslepku. Robot by měl jednou vyměnit přísavné kleště a umístit dělicí desku na dělicí povrch dílů z dočasného úložného koše;
3. Podle četnosti kontrol se ujistěte, že robot umístí díl na stůl pro ruční odběr vzorků;
| 1 | Harmonogram obráběcího cyklu | ||||||||||||||
| 2 | Zákazník | Materiál obrobku | QT450-10-GB/T1348 | Model obráběcího stroje | Archivní číslo | ||||||||||
| 3 | Název produktu | 117 Ložiskové sedlo | Číslo výkresu | DZ90129320117 | Datum přípravy | 2020.01.04 | Připravil/a | ||||||||
| 4 | Krok procesu | Číslo nože | obsah obrábění | Název nástroje | Průměr řezu | Rychlost řezání | Rychlost otáčení | Posuv na otáčku | Posuv obráběcím strojem | Počet řízků | Každý proces | Doba obrábění | Doba nečinnosti | Čas otáčení ve čtyřech osách | Doba výměny nástroje |
| 5 | Žádný. | Žádný. | Popisy | Nástroje | D mm | n | R pm | mm/ot. | mm/min | Časy | mm | Sekce | Sekce | Sekce | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frézování povrchu montážního otvoru | Průměr 40stranné frézy | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Vyvrtejte montážní otvory o průměru 17 | KOMBINOVANÁ VRTÁČKA DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Zkosení zadní hrany otvoru DIA 17 | Fréza pro srážení hran v opačném směru | 16,00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Popis: | Doba řezání: | 62 | Druhý | Doba pro upínání s přípravkem a pro vkládání a vyřezávání materiálů: | 30,00 | Druhý | ||||||||
| 11 | Pomocný čas: | 44 | Druhý | Celkový počet hodin obrábění: | 136,27 | Druhý | |||||||||
| 1 | Harmonogram obráběcího cyklu | |||||||||||||||||
| 2 | Zákazník | Materiál obrobku | QT450-10-GB/T1348 | Model obráběcího stroje | Archivní číslo | |||||||||||||
| 3 | Název produktu | 118 Ložiskové sedlo | Číslo výkresu | DZ90129320118 | Datum přípravy | 2020.01.04 | Připravil/a | |||||||||||
| 4 | Krok procesu | Číslo nože | obsah obrábění | Název nástroje | Průměr řezu | Rychlost řezání | Rychlost otáčení | Posuv na otáčku | posuv obráběcím strojem | Počet řízků | Každý proces | Doba obrábění | Doba nečinnosti | Čas otáčení ve čtyřech osách | Doba výměny nástroje | |||
| 5 | Žádný. | Žádný. | Popisy | Nástroje | D mm | n | R pm | mm/ot. | mm/min | Časy | mm | Sekce | Sekce | Sekce | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frézování povrchu montážního otvoru | Průměr 40stranné frézy | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Vyvrtejte montážní otvory o průměru 17 | KOMBINOVANÁ VRTÁČKA DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Zkosení zadní hrany otvoru DIA 17 | Fréza pro srážení hran v opačném směru | 16,00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Popis: | Doba řezání: | 62 | Druhý | Doba pro upínání s přípravkem a pro vkládání a vyřezávání materiálů: | 30,00 | Druhý | |||||||||||
| 11 | Pomocný čas: | 44 | Druhý | Celkový počet hodin obrábění: | 136,27 | Druhý | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Oblast pokrytí výrobní linky
Úvod do hlavních funkčních komponent výrobní linky
Zavedení systému nakládání a zaslepování
Skladovací zařízení pro automatickou výrobní linku v tomto schématu je: Stohovaný zásobník (počet kusů, které mají být zabaleny na každém zásobníku, musí být dohodnut se zákazníkem) a umístění obrobku v zásobníku musí být určeno po poskytnutí 3D výkresu polotovaru nebo skutečného objektu.
1. Pracovníci naloží hrubě opracované díly na materiálový zásobník (jak je znázorněno na obrázku) a vysokozdvižným vozíkem je převezou na určené místo;
2. Po výměně zásobníku vysokozdvižného vozíku ručně stiskněte tlačítko pro potvrzení;
3. Robot uchopí obrobek, aby provedl nakládací práce;
Úvod do osy pohybu robota
Struktura se skládá z kloubového robota, servomotoru a pastorku s ozubeným hřebenem, takže robot může vykonávat přímočarý pohyb tam a zpět. Realizuje funkci jednoho robota obsluhujícího více obráběcích strojů a uchopujícího obrobky na několika stanicích a může tak zvýšit pracovní dosah kloubových robotů;
Pojezdová dráha má základnu svařenou z ocelových trubek a je poháněna servomotorem, pastorkem a ozubeným hřebenem, čímž se zvyšuje pracovní dosah kloubového robota a efektivně se zlepšuje míra využití robota; pojezdová dráha je instalována na zemi;
Robot Chenxuan:SDCX-RB500
| Základní údaje | |
| Typ | SDCX-RB500 |
| Počet os | 6 |
| Maximální pokrytí | 2101 mm |
| Opakovatelnost pózy (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Hmotnost | 553 kg |
| Klasifikace ochrany robota | Stupeň krytí IP65 / IP67zápěstí v řadě(IEC 60529) |
| Montážní poloha | Strop, přípustný úhel sklonu ≤ 0º |
| Povrchová úprava, lakování | Základní rám: černý (RAL 9005) |
| Okolní teplota | |
| Operace | 283 K až 328 K (0 °C až +55 °C) |
| Skladování a přeprava | 233 K až 333 K (-40 °C až +60 °C) |
Díky širokému rozsahu pohybu v zadní a spodní části robota lze tento model namontovat se stropním zdvihem. Protože je boční šířka robota omezena na maximum, je možné jej instalovat blízko sousedního robota, upínacího zařízení nebo obrobku. Vysokorychlostní pohyb z pohotovostní polohy do pracovní polohy a rychlé polohování při pohybu na krátkou vzdálenost.
Inteligentní mechanismus robotického vkládání a zastřihování kleští
Mechanismus kleští robotické dělicí desky
Popis:
1. Vzhledem k vlastnostem této součásti používáme pro vkládání a obrábění materiálů metodu vnějšího podepření se třemi čelistmi, což umožňuje rychlé soustružení součástí v obráběcím stroji;
2. Mechanismus je vybaven senzorem detekce polohy a senzorem tlaku pro detekci, zda je stav upnutí a tlak součástí normální;
3. Mechanismus je vybaven tlakovým tlumičem a obrobek v případě výpadku proudu a přerušení přívodu plynu v hlavním vzduchovém okruhu v krátké době nespadne;
4. Používá se ruční výměnné zařízení. Výměnný mechanismus kleští umožňuje rychlé upínání různých materiálů.
Zavedení zařízení pro výměnu kleští
Přesné zařízení pro výměnu kleští se používá k rychlé výměně robotických kleští, konců nástrojů a dalších aktuátorů. Zkracuje prostoje ve výrobě a zvyšuje flexibilitu robota, a to včetně:
1. Odemkněte a utáhněte tlak vzduchu;
2. Lze použít různé energetické, kapalné a plynové moduly;
3. Standardní konfigurace se může rychle připojit ke zdroji vzduchu;
4. Speciální pojišťovací agentury mohou zabránit riziku náhodného přerušení dodávky plynu;
5. Žádná reakční síla pružiny; 6. Použitelné v oblasti automatizace;
Úvod do systému vidění – průmyslové kamery
1. Kamera využívá vysoce kvalitní CCD a CMDS čipy, které se vyznačují vysokým rozlišením, vysokou citlivostí, vysokým poměrem signálu k frekvenci, širokým dynamickým rozsahem, vynikající kvalitou obrazu a prvotřídní schopností obnovy barev;
2. Kamera Area Area Area má dva režimy přenosu dat: rozhraní GIGabit Ethernet (GigE) a rozhraní USB 3.0;
3. Kamera má kompaktní konstrukci, malý vzhled, je lehká a snadno se instaluje. Vysoká přenosová rychlost, silná odolnost proti rušení, stabilní výstup vysoce kvalitního obrazu; Je použitelná pro čtení kódů, detekci vad, DCR a rozpoznávání vzorů; Barevná kamera má silnou schopnost obnovy barev, vhodná pro scénáře s vysokými požadavky na rozpoznávání barev;
Zavedení systému automatického rozpoznávání Angular
Úvod do funkcí
1. Robot upíná obrobky z nakládacích košů a odesílá je do polohovací oblasti otočného stolu;
2. Otočný talíř se otáčí pod pohonem servomotoru;
3. Vizuální systém (průmyslová kamera) pracuje na identifikaci úhlové polohy a otočný stůl se zastaví, aby určil požadovanou úhlovou polohu;
4. Robot vyjme obrobek a vloží další kus pro úhlovou identifikaci;
Úvod do stolu s překlápěním obrobků
Překládací stanice:
1. Robot vezme obrobek a umístí ho na polohovací místo na posuvném stole (levá stanice na obrázku);
2. Robot uchopí obrobek shora, aby provedl jeho převrácení;
Stůl pro umisťování robotických kleští
Úvod do funkcí
1. Po naložení každé vrstvy dílů se vrstvená dělicí deska umístí do dočasného úložného koše pro dělicí desky;
2. Robota lze rychle vyměnit za přísavné kleště pomocí zařízení pro výměnu kleští a odstranit přepážky;
3. Po správném umístění dělicích desek sejměte přísavné kleště a nahraďte je pneumatickými kleštěmi, abyste mohli pokračovat v nakládání a zaslepování materiálů;
Koš pro dočasné uložení dělicích desek
Úvod do funkcí
1. Je navržen a naplánován dočasný koš pro dělicí desky, protože dělicí desky pro nakládání se vytahují jako první a dělicí desky pro zaslepení se používají později;
2. Přepážky pro vkládání jsou umístěny ručně a mají špatnou konzistenci. Po vložení přepážky do dočasného úložného koše ji robot může vyjmout a úhledně umístit;
Tabulka ručního vzorkování
Popis:
1. Nastavte různé frekvence manuálního náhodného vzorkování pro různé fáze výroby, což může efektivně dohlížet na účinnost online měření;
2. Návod k použití: Manipulátor umístí obrobek do nastavené polohy na vzorkovacím stole podle ručně nastavené frekvence a rozsvítí se červená kontrolka. Inspektor stisknutím tlačítka přenese obrobek do bezpečné oblasti mimo chráněnou oblast, vyjme obrobek k měření a po měření jej uloží odděleně;
Ochranné komponenty
Skládá se z lehkého hliníkového profilu (40×40) + síťoviny (50×50) a dotyková obrazovka a tlačítko nouzového zastavení mohou být integrovány do ochranných prvků, čímž se spojuje bezpečnost a estetika.
Představení hydraulického upínacího zařízení OP20
Pokyny pro zpracování:
1. Jako základní otvor vezměte vnitřní otvor φ165, jako základní rovinu vezměte vztažnou rovinu D a jako úhlový limit vezměte vnější oblouk návarku dvou montážních otvorů;
2. Ovládejte povolování a stlačování přítlačné desky pomocí povelu obráběcího stroje M pro dokončení zkosení horní roviny nálitku montážního otvoru, montážního otvoru 8-φ17 a obou konců otvoru;
3. Upínací přípravek má funkce polohování, automatického upínání, detekce vzduchotěsnosti, automatického povolování, automatického vyhazování, automatického proplachování třísek a automatického čištění roviny polohování;
Požadavky na vybavení výrobní linky
1. Svěrka výrobní linky má funkce automatického upnutí a uvolnění a realizuje automatické upnutí a uvolnění pod kontrolou signálů manipulačního systému, aby spolupracovala s nakládáním a zaslepováním;
2. Pozice střešního okna nebo modulu automatických dveří musí být vyhrazena pro kovový plech zařízení výrobní linky, aby se koordinoval s elektrickým řídicím signálem a komunikací manipulátoru naší společnosti;
3. Zařízení výrobní linky komunikuje s manipulátorem prostřednictvím připojení konektoru pro těžké zatížení (nebo letecké zástrčky);
4. Zařízení výrobní linky má vnitřní (interferenční) prostor větší než bezpečný rozsah pohybu čelistí manipulátoru;
5. Zařízení výrobní linky musí zajistit, aby na upínací ploše nezůstávaly žádné železné třísky. V případě potřeby je třeba pro čištění zvýšit proudění vzduchu (upínací sklíčidlo se musí při čištění otáčet);
6. Zařízení výrobní linky má dobré lámání třísek. V případě potřeby bude přidáno pomocné vysokotlaké lámání třísek od naší společnosti;
7. Pokud zařízení výrobní linky vyžaduje přesné zastavení vřetena obráběcího stroje, přidejte tuto funkci a poskytněte odpovídající elektrické signály;
Představení vertikálního soustruhu VTC-W9035
Vertikální soustruh VTC-W9035 NC je vhodný pro obrábění rotačních součástí, jako jsou polotovary ozubených kol, příruby a speciální tvarované pláště, obzvláště vhodný pro přesné, pracné a efektivní soustružení součástí, jako jsou kotouče, náboje, brzdové kotouče, tělesa čerpadel, tělesa ventilů a pláště. Tento obráběcí stroj má výhody dobré celkové tuhosti, vysoké přesnosti, velkého úběru kovu za jednotku času, dobrého zachování přesnosti, vysoké spolehlivosti, snadné údržby atd. a široké škály použití. Pásková výroba, vysoká účinnost a nízké náklady.
| Typ modelu | VTC-W9035 |
| Maximální průměr otáčení tělesa lože | Φ900 mm |
| Maximální průměr soustružení na posuvné desce | Φ590 mm |
| Maximální soustružený průměr obrobku | Φ850 mm |
| Maximální délka soustružení obrobku | 700 mm |
| Rozsah otáček vřetena | 20–900 ot./min |
| Systém | FANUC 0i-TF |
| Maximální zdvih osy X/Z | 600/800 mm |
| Vysoká rychlost pohybu osy X/Z | 20/20 m/min |
| Délka, šířka a výška obráběcího stroje | 3550*2200*3950 mm |
| Projekty | Jednotka | Parametr | |
| Rozsah zpracování | Pohyb osy X | mm | 1100 |
| Pohyb osy X | mm | 610 | |
| Pohyb osy X | mm | 610 | |
| Vzdálenost od špičky vřetena k pracovnímu stolu | mm | 150～760 | |
| Pracovní stůl | Velikost pracovního stolu | mm | 1200×600 |
| Maximální zatížení pracovního stolu | kg | 1000 | |
| T-drážka (rozměr × množství × rozteč) | mm | 18×5×100 | |
| Krmení | Rychlé podávání os X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Vřeteno | Režim jízdy | Typ řemene | |
| Kužel vřetena | BT40 | ||
| Maximální provozní rychlost | ot/min | 8000 | |
| Výkon (jmenovitý/maximální) | KW | 11/18,5 | |
| Točivý moment (jmenovitý/maximální) | N·m | 52,5/118 | |
| Přesnost | Přesnost polohování os X/Y/Z (polovina uzavřené smyčky) | mm | 0,008 (celková délka) |
| Přesnost opakování os X/Y/Z (polovina uzavřené smyčky) | mm | 0,005 (celková délka) | |
| Zásobník nástrojů | Typ | Disk | |
| Kapacita zásobníku nástrojů | 24 | ||
| Maximální velikost nástroje(Plný průměr nástroje / průměr/délka prázdného sousedního nástroje) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maximální hmotnost nástroje | kg | 8 | |
| Smíšený | Tlak přívodu vzduchu | MPa | 0,65 |
| Výkon | kVA | 25 | |
| Celkové rozměry obráběcího stroje (délka × šířka × výška) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Hmotnost obráběcího stroje | kg | 7000 | |
