Přehled projektu
1. Výrobní program
600 sad/den (117/118 ložiskový podstavec)
2. Požadavky na zpracovatelskou linku:
1) NC obráběcí centrum vhodné pro automatickou výrobní linku;
2) Hydraulická svorka;
3) Automatické nakládací a zaslepovací zařízení a dopravní zařízení;
4) Celková technologie zpracování a doba cyklu zpracování;
Uspořádání výrobních linek
Uspořádání výrobních linek
Představení robotických akcí:
1. Ručně položte nahrubo opracované a umístěné koše na nakládací stůl (Nakládací stoly č. 1 a č. 2) a potvrďte tlačítkem;
2. Robot se přesune k přihrádce nakládacího stolu č. 1, otevře kamerový systém, uchopí a přesune díly A a B do úhlového pozorovacího stanoviště, aby počkal na pokyn pro vkládání;
3. Instrukce pro nakládání je odeslána stanicí úhlového rozpoznávání.Robot vloží 1 kus do polohovací oblasti točny.Otočte točnu a spusťte systém úhlového rozpoznávání, určete úhlovou polohu, zastavte točnu a dokončete úhlové rozpoznávání č. 1 kusu;
4. Systém úhlového rozpoznávání vyšle příkaz k zaslepení a robot zvedne díl č. 1 a vloží díl č. 2 pro identifikaci.Točna se otočí a spustí se úhlový rozpoznávací systém, který určí úhlovou polohu.Točna se zastaví a úhlové rozpoznání kusu č. 2 je dokončeno a je vydán příkaz k zaslepení;
5. Robot obdrží povel k vysekávání svislého soustruhu č. 1, přesune se do nakládací a vyřezávací pozice svislého soustruhu č. 1 pro vyřezávání a nakládání materiálu.Po dokončení akce se spustí cyklus obrábění jednoho kusu svislého soustruhu;
6. Robot odebere hotové výrobky vertikálním soustruhem č. 1 a umístí je na pozici č. 1 na převalovacím stole obrobku;
7. Robot obdrží povel k vysekávání svislého soustruhu č. 2, přesune se do nakládací a vyřezávací polohy svislého soustruhu č. 2 pro vysekávání a nakládání materiálu. Poté je akce dokončena a cyklus vertikálního zpracování jednoho kusu starty soustruhu;
8. Robot odebírá hotové výrobky svislým soustruhem č. 2 a umístí je na pozici č. 2 na překládací stůl obrobku;
9. Robot čeká na vysekávací příkaz z vertikálního obrábění;
10. Vertikální obrábění odešle povel k vysekávání a robot se přesune do nakládací a vyřezávací polohy vertikálního obrábění, uchopí a přesune obrobky ze stanic č. 1 a č. 2 do zastřihovacího tácu a položí obrobky na zásobník;Robot se přesune k rolovacímu stolu, aby uchopil a odeslal kusy č. 1 a č. 2 do vertikální polohy pro nakládání a vysekávání a umístí obrobky č. 1 a č. 2 do polohovací oblasti č. 1 resp. Č. 2 stanice hydraulického upínače respektive pro dokončení vertikálního zatížení obráběním.Robot vyjede z bezpečné vzdálenosti vertikálního obrábění a spustí jeden cyklus zpracování;
11. Robot se přesune do nakládacího zásobníku č. 1 a připraví se na spuštění programu sekundárního cyklu;
Popis:
1. Robot vezme 16 kusů (jedna vrstva) na plnicí tác.Robot vymění přísavku a umístí přepážkovou desku do dočasného úložného koše;
2. Robot zabalí 16 kusů (jedna vrstva) na záslepku.Robot by měl jednou vyměnit přísavku a umístit přepážkovou desku na přepážkový povrch dílů z dočasného skladovacího koše;
3. Podle frekvence kontrol se ujistěte, že robot umístí součást na ruční vzorkovací stůl;
| 1 | Harmonogram obráběcího cyklu | ||||||||||||||
| 2 | Zákazník | Materiál obrobku | QT450-10-GB/T1348 | Model obráběcího stroje | Archiv č. | ||||||||||
| 3 | jméno výrobku | 117 Sedlo ložiska | Výkres č. | DZ90129320117 | Datum přípravy | 01.04.2020 | Připravil | ||||||||
| 4 | Procesní krok | Nůž č. | obsah obrábění | Název nástroje | Průměr řezu | Rychlost řezání | Rychlost otáčení | Posuv na otáčku | Posuv obráběcím strojem | Počet řízků | Každý proces | Doba obrábění | Doba nečinnosti | Čtyřosá doba otáčení | Doba výměny nástroje |
| 5 | Ne. | Ne. | Desorpce | Nástroje | D mm | n | R odpoledne | mm/ot | mm/min | Times | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Povrch montážního otvoru frézování | Průměr 40-ti čelní frézy | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13:40 | 8 | 4 | |
| 8 | Vyvrtejte montážní otvory DIA 17 | DIA 17 KOMBINOVANÝ VRTÁK | 17:00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Sražení hřbetu DIA 17 otvorů | Reverzní srážecí fréza | 16:00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Popis: | Doba řezání: | 62 | Druhý | Čas pro upnutí s přípravkem a pro vkládání a vysekávání materiálů: | 30:00 | Druhý | ||||||||
| 11 | Pomocný čas: | 44 | Druhý | Celkový počet člověkohodin: | 136,27 | Druhý | |||||||||
| 1 | Harmonogram obráběcího cyklu | |||||||||||||||||
| 2 | Zákazník | Materiál obrobku | QT450-10-GB/T1348 | Model obráběcího stroje | Archiv č. | |||||||||||||
| 3 | jméno výrobku | 118 Sedlo ložiska | Výkres č. | DZ90129320118 | Datum přípravy | 01.04.2020 | Připravil | |||||||||||
| 4 | Procesní krok | Nůž č. | obsah obrábění | Název nástroje | Průměr řezu | Rychlost řezání | Rychlost otáčení | Posuv na otáčku | posuv obráběcím strojem | Počet řízků | Každý proces | Doba obrábění | Doba nečinnosti | Čtyřosá doba otáčení | Doba výměny nástroje | |||
| 5 | Ne. | Ne. | Desorpce | Nástroje | D mm | n | R odpoledne | mm/ot | mm/min | Times | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Povrch montážního otvoru frézování | Průměr 40-ti čelní frézy | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13:40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Vyvrtejte montážní otvory DIA 17 | DIA 17 KOMBINOVANÝ VRTÁK | 17:00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Sražení hřbetu DIA 17 otvorů | Reverzní srážecí fréza | 16:00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Popis: | Doba řezání: | 62 | Druhý | Čas pro upnutí s přípravkem a pro vkládání a vysekávání materiálů: | 30:00 | Druhý | |||||||||||
| 11 | Pomocný čas: | 44 | Druhý | Celkový počet člověkohodin: | 136,27 | Druhý | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Oblast pokrytí výrobní linky
Představení hlavních funkčních součástí výrobní linky
Zavedení nakládacího a zaslepovacího systému
Skladovací zařízení pro automatickou výrobní linku v tomto schématu je: Stohovaný zásobník (množství kusů, které má být zabaleno na každém zásobníku, bude projednáno se zákazníkem) a umístění obrobku v zásobníku bude určeno po poskytnutí 3D výkresu polotovar nebo skutečný předmět.
1. Pracovníci zabalí nahrubo opracované díly na zásobník na materiál (jak je znázorněno na obrázku) a zvednou je vysokozdvižným vozíkem na určené místo;
2. Po výměně zásobníku vysokozdvižného vozíku ručně stiskněte tlačítko pro potvrzení;
3. Robot uchopí obrobek, aby provedl nakládací práci;
Představení Robot Travel Axis
Konstrukce se skládá z kloubového robota, servomotorového pohonu a pastorkového a hřebenového pohonu, takže robot může provádět přímočarý pohyb tam a zpět.Realizuje funkci jednoho robota obsluhujícího více obráběcích strojů a uchopení obrobků na několika stanicích a může zvýšit pracovní pokrytí společných robotů;
Pojezdová dráha používá základnu svařenou ocelovými trubkami a je poháněna servomotorem, pastorkem a hřebenovým pohonem, aby se zvýšilo pracovní pokrytí kloubového robota a účinně se zlepšila míra využití robota;Pojezdová dráha je instalována na zemi;
Robot Chenxuan:SDCX-RB500
| Základní data | |
| Typ | SDCX-RB500 |
| Počet os | 6 |
| Maximální pokrytí | 2101 mm |
| Opakovatelnost pozice (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Hmotnost | 553 kg |
| Klasifikace ochrany robota | Krytí, IP65 / IP67in-line zápěstí(IEC 60529) |
| Montážní poloha | Strop, přípustný úhel sklonu ≤ 0º |
| Povrchová úprava, lakování | Základní rám: černý (RAL 9005) |
| Teplota okolí | |
| Úkon | 283 K až 328 K (0 °C až +55 °C) |
| Skladování a přeprava | 233 K až 333 K (-40 °C až +60 °C) |
Se širokým rozsahem pohybu v zadní a spodní části robota, což je model, který lze namontovat pomocí stropního zvedání.Protože je boční šířka robota omezena na limit, je možné jej instalovat těsně k sousednímu robotu, svěrce nebo obrobku.Vysokorychlostní pohyb z pohotovostní polohy do pracovní polohy a rychlé polohování při pohybu na krátkou vzdálenost.
Inteligentní nakládací a zaslepovací klešťový mechanismus robota
Robotický klešťový mechanismus na dělicí desku
Popis:
1. Vzhledem k vlastnostem tohoto dílu používáme k nakládání a vysekávání materiálů tříramennou vnější nosnou metodu, která umožňuje rychlé otáčení dílů v obráběcím stroji;
2. Mechanismus je vybaven snímačem detekce polohy a snímačem tlaku pro zjištění, zda je stav upnutí a tlak součástí normální;
3. Mechanismus je vybaven tlakovačem a obrobek v krátké době nespadne v případě výpadku proudu a odpojení plynu hlavního vzduchového okruhu;
4. Je použito zařízení na výměnu rukou.Výměnný klešťový mechanismus může rychle dokončit upnutí různých materiálů.
Představení zařízení na výměnu kleští
Přesné zařízení na výměnu kleští se používá k rychlé výměně kleští robota, konců nástrojů a dalších pohonů.Snižte prostoje ve výrobě a zvyšte flexibilitu robota, která se vyznačuje jako:
1. Odjistěte a utáhněte tlak vzduchu;
2. Lze použít různé výkonové, kapalinové a plynové moduly;
3. Standardní konfigurace se může rychle spojit se zdrojem vzduchu;
4. Speciální pojišťovací agentury mohou zabránit riziku náhodného přerušení dodávky plynu;
5. Žádná reakční síla pružiny;6. Použitelné pro oblast automatizace;
Úvod do systému Vision – průmyslová kamera
1. Kamera využívá vysoce kvalitní čipy CCD a CMDS, které se vyznačují vysokým poměrem rozlišení, vysokou citlivostí, vysokým poměrem signálu k frekvenci, širokým dynamickým rozsahem, vynikající kvalitou obrazu a prvotřídní schopností obnovy barev;
2. Area array kamera má dva režimy přenosu dat: rozhraní GIGabit Ethernet (GigE) a rozhraní USB3.0;
3. Kamera má kompaktní konstrukci, malý vzhled, nízkou hmotnost a instalaci.Vysoká přenosová rychlost, silná schopnost proti rušení, stabilní výstup vysoce kvalitního obrazu;Je použitelný pro čtení kódu, detekci defektů, DCR a rozpoznávání vzorů;Barevná kamera má silnou schopnost obnovy barev, vhodná pro scénáře s vysokým požadavkem na rozpoznání barev;
Zavedení úhlového automatického rozpoznávacího systému
Úvod do funkce
1. Robot upíná obrobky z nakládacích košů a posílá je do polohovací oblasti točny;
2. Gramofon se otáčí pod pohonem servomotoru;
3. Vizuální systém (průmyslová kamera) pracuje na identifikaci úhlové polohy a točna se zastaví, aby určila požadovanou úhlovou polohu;
4. Robot vyjme obrobek a vloží další kus pro úhlovou identifikaci;
Úvod do otočného stolu obrobku
Překládací stanice:
1. Robot vezme obrobek a umístí jej do polohovací oblasti na rolovacím stole (levá stanice na obrázku);
2. Robot uchopí obrobek z výše uvedeného, aby došlo k převrácení obrobku;
Umístění stolu robotických kleští
Úvod do funkce
1. Po naložení každé vrstvy dílů se vrstvená přepážková deska vloží do dočasného skladovacího koše pro přepážkové desky;
2. Robot může být rychle nahrazen přísavnými kleštěmi pomocí zařízení na výměnu kleští a sejmout přepážkové desky;
3. Poté, co jsou dělicí desky dobře umístěny, sejměte přísavku a nahraďte ji pneumatickou, abyste mohli pokračovat v nakládání a zaslepování materiálů;
Koš pro dočasné uložení přepážkových desek
Úvod do funkce
1. Provizorní koš na přepážkové desky je navržen a plánován tak, že se nejprve vyjmou přepážkové desky pro nakládku a později se použijí přepážkové desky pro zaslepení;
2. Nakládací přepážkové desky jsou umístěny ručně a mají špatnou konzistenci.Po vložení přepážkové desky do dočasného úložného koše ji robot může úhledně vyjmout a umístit;
Ruční vzorkovací stůl
Popis:
1. Nastavte různou frekvenci ručního náhodného vzorkování pro různé výrobní fáze, které mohou účinně dohlížet na účinnost online měření;
2. Návod k použití: Manipulátor umístí obrobek do nastavené polohy na vzorkovacím stole podle ručně nastavené frekvence a vyzve červeným světlem.Inspektor stisknutím tlačítka přepraví obrobek do bezpečnostní oblasti mimo ochranu, vyjme obrobek k měření a po měření jej uloží samostatně;
Ochranné komponenty
Skládá se z lehkého hliníkového profilu (40×40) + síťoviny (50×50) a dotykovou obrazovku a tlačítko nouzového zastavení lze integrovat do ochranných komponent, čímž se integruje bezpečnost a estetika.
Představení hydraulického přípravku OP20
Pokyny pro zpracování:
1. Vezměte vnitřní vrtání φ165 jako základní otvor, vezměte D datum jako základní rovinu a vezměte vnější oblouk nálitku dvou montážních otvorů jako úhlový limit;
2. Ovládejte povolování a lisování lisovací desky příkazem obráběcího stroje M, abyste dokončili zkosení horní roviny nálitku montážního otvoru, montážního otvoru 8-φ17 a obou konců otvoru;
3. Přípravek má funkce polohování, automatického upnutí, detekce vzduchotěsnosti, automatického uvolnění, automatického vyhození, automatického proplachu třísky a automatického čištění polohovací referenční roviny;
Požadavky na vybavení výrobní linky
1. Svěrka zařízení výrobní linky má funkce automatického upínání a uvolňování a realizuje funkce automatického upínání a uvolňování pod kontrolou signálů manipulačního systému, aby spolupracovala s nakládací a zaslepovací akcí;
2. Pozice světlíku nebo modul automatických dveří bude vyhrazena pro kovovou desku zařízení výrobní linky, pro koordinaci s elektrickým řídicím signálem a komunikací manipulátoru naší společnosti;
3. Zařízení výrobní linky komunikuje s manipulátorem prostřednictvím režimu připojení vysokozátěžového konektoru (nebo letecké zástrčky);
4. Zařízení výrobní linky má vnitřní (interferenční) prostor větší, než je bezpečný rozsah působení čelistí manipulátoru;
5. Zařízení výrobní linky musí zajistit, aby na polohovací ploše svěrky nebyly žádné zbytky železa.Je-li to nutné, je třeba zvýšit foukání vzduchu pro čištění (sklíčidlo se musí při čištění otáčet);
6. Zařízení výrobní linky má dobré lámání třísek.V případě potřeby doplníme pomocné vysokotlaké zařízení na lámání třísek naší společnosti;
7. Pokud zařízení výrobní linky vyžaduje přesné zastavení vřetena obráběcího stroje, přidejte tuto funkci a poskytněte odpovídající elektrické signály;
Představení vertikálního soustruhu VTC-W9035
Vertikální soustruh VTC-W9035 NC je vhodný pro obrábění rotačních dílů, jako jsou polotovary ozubených kol, příruby a speciálně tvarované pláště, zvláště vhodný pro přesné, pracné a efektivní soustružení dílů, jako jsou kotouče, náboje, brzdové kotouče, tělesa čerpadel, ventily těla a skořápky.Obráběcí stroj má výhody dobré celkové tuhosti, vysoké přesnosti, velkého úběru kovu za jednotku času, dobrého zachování přesnosti, vysoké spolehlivosti, snadné údržby atd. a široké škály aplikací.Linková výroba, vysoká účinnost a nízké náklady.
| Typ modelu | VTC-W9035 |
| Maximální průměr otáčení korpusu postele | Φ900 mm |
| Maximální průměr otáčení na posuvné desce | Φ590 mm |
| Maximální průměr soustružení obrobku | Φ850 mm |
| Maximální délka soustružení obrobku | 700 mm |
| Rozsah otáček vřetena | 20-900 ot./min |
| Systém | FANUC 0i - TF |
| Maximální zdvih osy X/Z | 600/800 mm |
| Vysoká rychlost pohybu osy X/Z | 20/20 m/min |
| Délka, šířka a výška obráběcího stroje | 3550*2200*3950 mm |
| Projekty | Jednotka | Parametr | |
| Rozsah zpracování | Pojezd v ose X | mm | 1100 |
| Pojezd v ose X | mm | 610 | |
| Pojezd v ose X | mm | 610 | |
| Vzdálenost od špičky vřetena k pracovnímu stolu | mm | 150-760 | |
| pracovní stůl | Velikost pracovního stolu | mm | 1200 × 600 |
| Maximální zatížení pracovního stolu | kg | 1000 | |
| T-drážka (velikost × množství × rozteč) | mm | 18×5×100 | |
| Krmení | Vysoká rychlost posuvu osy X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| Vřeteno | Jízdní režim | Typ pásu | |
| Kužel vřetena | BT40 | ||
| Maximální provozní rychlost | r/min | 8000 | |
| Výkon (jmenovitý/maximální) | KW | 18.11 | |
| Točivý moment (jmenovitý/maximální) | N·m | 52,5/118 | |
| Přesnost | Přesnost polohování osy X/Y/Z (napůl uzavřená smyčka) | mm | 0,008 (celková délka) |
| Přesnost opakování osy X/Y/Z (napůl uzavřená smyčka) | mm | 0,005 (celková délka) | |
| Zásobník nářadí | Typ | Disk | |
| Kapacita zásobníku nástrojů | 24 | ||
| Maximální velikost nástroje(Plný průměr nástroje / prázdný sousední průměr / délka nástroje) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maximální hmotnost nástroje | kg | 8 | |
| Smíšený | Tlak přívodu vzduchu | MPa | 0,65 |
| Výkonová kapacita | KVA | 25 | |
| Celkový rozměr obráběcího stroje (délka × šířka × výška) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Hmotnost obráběcího stroje | kg | 7000 | |
